الجودة نظام الملاحة بالليزر & نظام الملاحة الثابتة بالألياف البصرية المصنع

المعلومات الدقيقة والمستقرة عن التوجه هي أساس الملاحة الآمنة والتنفيذ الفعال للمهمة في عمليات الدورية البحرية الحديثة.البحرية الجيروكومباس يوفر بيانات موثوق بها من المسار الحقيقي، وتوفير دعم الملاحة الآمن والفعال لسفن الدورية البحرية وسفن إنفاذ القانون وأساطيل الخدمات البحرية. 1خلفية الطلب سفن الدورية الساحلية وسفن التنفيذ البحرية غالباً ما تعمل في بيئات بحرية معقدة، وتؤدي مهام مثل الدورية وإنفاذ القانون والبحث والإنقاذ (SAR) ،ومراقبة البحريةيمكن أن تتأثر البوصلات المغناطيسية التقليدية بالانحراف المغناطيسي أو التداخل الكهرومغناطيسي أو الشذوذ المغناطيسي في خطوط العرض العالية ، مما يؤدي إلى أخطاء الملاحة ومخاطر التشغيل. عن طريق استخدام الجيروكومباس البحري، تحصل السفن على: إشارة مسار دقيقة الملاحة في المسار ودعم الطيار الآلي التكامل السلس مع أنظمة الرادار والاتصالات التشغيل المستقر في جميع الظروف الجوية والبحرية هذا يضمن عمليات أكثر أمانًا وكفاءة للمهام البحرية المدنية. 2التطبيقات النموذجية a. الملاحة والطيار الآلي توفر البوصلة الحركية بيانات مسار حقيقية يمكن توصيلها مباشرة إلى نظام الطيار الآلي والنظام الإلكتروني لعرض الخرائط والمعلومات (ECDIS) ، مما يتيح: تتبع مسار مستقر التحكم الآلي في الدوران والسرعة صيانة المسارات الطويلة حتى في البحار المضطربة أو المياه الساحلية المعقدة، هذا يقلل من عبء عمل الطاقم ويحسن سلامة الملاحة. ب - دمج الرادار والاتصالات بيانات البند تدعم أنظمة السفن مثل: رادار تحديد المواقع وتتبع الأهداف أجهزة الاستشعار البصرية/الأشعة تحت الحمراء (EO/IR) محاذاة الهوائية والاتصالات عبر الأقمار الصناعية هذا يضمن التنسيق الفعال للدوريات والمراقبة وعمليات البحث والإنقاذ. ج. عمليات الدورية والبحث والإنقاذ في المناورات منخفضة السرعة أو ظروف البحر المضطرب، يحافظ الجيروكومباس على استقرار المسار، مما يساعد الطاقم على: حافظ على أنماط البحث الدقيقة تحسين كفاءة الكشف عن الأهداف ضمان مسارات دورية منسقة وخطوط مسار متسقة 3ميزات النظام التوجه الشمالي الحقيقيلا تتأثر بالانحراف المغناطيسي أو تداخل معدات الطائرة التكيف مع ظروف البحر العاليأداء مستقر في البحار العاصفة التكامل السهلمتوافقة مع نظام ECDIS والرادار و AIS والطيار الآلي وأنظمة الاتصال بالأقمار الصناعية بداية سريعة وصيانة منخفضة- تشغيل في دقائق، أداء موثوق به على المدى الطويل التصميم المدمجمناسبة لتركيب وتجديد على أنواع مختلفة من السفن 4تعليقات الصناعة تظهر ردود الفعل النموذجية للصناعة أنه بعد اعتماد الجيروكومباس البحري: السفن تحافظ على مسار ثابت حتى عند السرعة المنخفضة أو في البحار العاصفة تحسين دقة الرادار و EO/IR زيادة كفاءة مهمات الدوريات والاستغاثة يتم تقليل عبء عمل الطاقم 5حالات استخدام نموذجية دورية السواحل ومراقبة المنطقة الاقتصادية الخالصة إدارة مصايد الأسماك وحماية الموارد مكافحة التهريب وإنفاذ القانون البحري عمليات البحث والإنقاذ أمن الموانئ والطرق المائية تفتيش البنية التحتية البحرية وحمايتها تنسيق وإدارة الأسطول 6القيمة البحرية المدنية في العمليات البحرية المدنية، يوفر جهاز "الجيروكومباس البحري": السلامة والموثوقية- خط أساسي ثابت للملاحة سهولة التشغيليدعم نظام الطيار الآلي وأنظمة الملاحة أداء في جميع الأحوال الجويةموثوق بها في مختلف ظروف البحر تكاليف صيانة منخفضة- تصميم حياة طويلة يقلل من تكاليف التشغيل توافق النظامالاندماج السلس مع أنظمة جسر السفن الجديدة أو القائمة يوضح هذا المثال الصناعي كيف تدعم الجيروكومباس البحرية سفن الدورية المدنية في البحار والإنفاذ، مما يحسن سلامة الملاحة وكفاءة التشغيل.

في الحديثصيانة السكك الحديدية، دقيقفحص هندسة المسارمن الضروري لضمان راحة القيادة، والسلامة التشغيلية، وسلامة المسار على المدى الطويل.الأنظمة الرقمية والأتمتة,أنظمة الملاحة الثابتة (INS)أصبحت مكونا حيويا من العديد من منصات فحص السكة الحديد. ما هي جهاز الهجرة وكيف يعمل في التفتيش السكك الحديدية؟ ونظام الملاحة الثابتةمصممة لالتقاط حركة وموقف معدات فحص المسار أثناء التشغيل. تقوم بقياس معايير مستمرة مثل: لفة الارتفاع الرسم هذه القياسات مرتبطة مباشرةانحناء المسار، الارتفاع، والهندسة الانتقالية، توفير البيانات الأساسية للتحليل الهندسي.ما الذي تفعله المعدات وفي أي اتجاهمساعدة المفتشين على فهم سلوك التتبع في الوقت الحقيقي. لماذا نظام الهجرة مهم لمراجعة السكك الحديدية؟ غالبًا ما تتضمن خطوط السكك الحديدية بيئات صعبة مثل: الأنفاق ممرات حضرية مقاطع متعددة الجسور في هذه المناطقإشارات GNSSقد تكون ضعيفة أو غير متوفرة. على عكس GNSS ، INS لا تعتمد على إشارات خارجية ويمكن أنبيانات الموقف الخارجي بشكل مستمر، لضمان التفتيش دون انقطاع حتى في المناطق التي تم رفض إشارة. بالإضافة إلى ذلك، تقدم أنظمة INSمعدلات أخذ العينات العالية، مما يجعلها مناسبة لسيارات التفتيش سريعة الحركة، مما يتيح تتبع دقيق للهندسة المسار في السرعات العالية. هل يمكن لدائرة الهجرة أن تقوم بتفتيش المسارات بشكل مستقل؟ الإجابة القصيرة هيلا. في حين أن INS توفر أساسيةبيانات الموقف والحركة، لا يمكنها قياس جميع المعلمات الهندسية للسكك الحديدية بشكل مستقل مثل: مسار السكة الموازنة المستوى والالتواء الإحداثيات المطلقة حديثةأنظمة فحص المسارات الحديديةتعتمد علىاندماج البيانات متعددة أجهزة الاستشعار، يجمع بين: INSمن أجل الموقف نظام GNSSبالنسبة للموقف أجهزة استشعار الليزر والبصريةللقياسات الهندسية إدخالات قياس المسافة أو سرعة العجلات هذا المزيج يضمن دقة وموثوقيةنتائج هندسة المسار المتوافقة مع المعايير. أين يستخدم نظام الهجرة في فحص السكك الحديدية؟ يتم دمج وحدات INS عادة في: مركبات تفتيش المسار منصات فحص يدوية أنظمة التفتيش المحمولة أنها توفر وظائف حاسمة مثل: تحليل المنحنى والاتجاه مراقبة المناطق الانتقالية تعويض وضعية المركبة تسجيل البيانات المستمر يضمن نظام INS أن تكون عمليات فحص المسار مستمرة وموثوقة ، حتى في بيئات معقدة أو محدودة الإشارة. ملخص: إين إس في التفتيش السكك الحديدية باختصارالـ INS تلعب دوراً داعماً ولكن حاسماًفي التفتيش على مسارات السكك الحديدية.بيانات الموقف ويضمن قياس مستمر، والعمل جنبا إلى جنب مع نظام GNSS والليزر والأنظمة البصرية. على الرغم من أنه ليس حلاً مستقلًا ، فإن INS هو جزء أساسي منتكنولوجيا تفتيش المسارات الحديدية الحديثة، مما يسمح بمراقبة مسار أكثر أمانًا ودقة وكفاءة.

تتطلب العمليات البحرية الحديثة دقة عالية، موثوقية، واستمرارية، وخاصة في البحار المضطربة، والمياه النائية، والبيئات التي قد تكون فيها إشارات GNSS محدودة أو متدهورة، أو غير متوفرة. في مثل هذه الظروف، فإن الاعتماد فقط على نظام GNSS غالباً ما يكون غير كافٍ.و التداخلات العرضية يمكن أن تؤثر على أداء الملاحةلضمان تشغيل السفن الآمنة والمستقرة، مرجع الملاحة المستقلة أمر ضروري. يوفر نظام الملاحة الثابتة للدرجة البحرية (INS) معلومات الملاحة والموقف المستمرة دون الاعتماد على الإشارات الخارجية.الحفاظ على إصدارات الاتجاه والحركة المستقرة، دعم الملاحة الموثوقة في البحر. إنّ نظامنا البحريّ المُحَطّم مُبني بـ (الـ (آر.إل.جي./فوج الجيروسكوبات البصريّة ومُسرّعات الكوارتز عالية الدقة،وحركة السفنتم تصميمه للبيئات البحرية القاسية، ويدعم النظام العمل المستمر على المدى الطويل تحت الاهتزازات، وتغير درجة الحرارة، ورطوبة عالية. يدعم النظام أوضاع التشغيل القاسية، ومساعدة GNSS، ومساعدة السرعة، مما يسمح بالاندماج المرن مع أجهزة الاستشعار الداخلية مثل البوصلة الدوارة، وسجلات السرعة،وأدوات الملاحة البحرية الأخرىهذه القدرة متعددة الأوضاع تعزز استمرارية الملاحة والتكرارية ، لا سيما في المياه الساحلية والقنوات الضيقة والعمليات في البحر المفتوح. تستخدم تكنولوجيا INS من الدرجة البحرية على نطاق واسع عبر مجموعة من المنصات البحرية ، بما في ذلك سفن تحديد المواقع الديناميكية (DP) ، ومنصات البحار ، وسفن المسح ، وسفن سطحية غير مأهولة (USVs). في التطبيقات في العالم الحقيقي ، أثبتت أنظمة INS ذات الأداء العالي على أساس FOG و RLG ضرورية. على سبيل المثال ، في عمليات DP البحرية ،تتكامل INS مع سجلات سرعة دوبلر للحفاظ على الحفاظ على محطة دقيقة لسفن الإمداد ومنصات الحفرعلى سفن المسح الهيدرغرافي ، يوفر FOG INS جنبا إلى جنب مع السونار متعدد الأشعة رسم خرائط دقيقة لقاع البحر أثناء انقطاع نظام GNSS ،كما رأينا في مسحات المياه العميقة والبعثات المحيطية البعيدة. بالإضافة إلى ذلك، يسمح نظام INS المتقدم للملاحة المستقلة للسيارات ذاتية القيادة في عمليات تفتيش خطوط الأنابيب ومسوحات الموانئ،الحد من تعرض الموظفين مع توفير البيانات المستمرة في المناطق المحظورة من GNSS مثل بالقرب من الهياكل البحرية. من خلال توفير بيانات الملاحة والموقف المستقرة والموثوقة في جميع ظروف التشغيل، يلعب INS دورًا رئيسيًا في تمكين عمليات بحرية حديثة أكثر أمانًا وكفاءة وموثوقية.  

يسعدنا أن نعلن أن أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي من الدرجة البحرية Merak-M03 و Merak-M05 و Merak-M1 (INS) قد تم طلبها بنجاح وهي الآن جاهزة للشحن. قبل التسليم، أجرى فريقنا فحوصات شاملة قبل الشحن وصور كل وحدة لضمان الجودة وإمكانية التتبع وثقة العميل.

H1: الجمع بين INS و LiDAR لرسم خرائط 3D للسكك الحديدية بدقة عالية مع تحرك شبكات السكك الحديدية نحو نظام الصيانة الذكية والإثنين الرقميين، أصبح نمذجة المسارات ثلاثية الأبعاد أساسًا للتحليل الهيكلي الدقيق والصيانة التنبؤية.الحل الأكثر موثوقية اليومأنظمة الملاحة الثابتة (INS)معليدار. دور INS و LiDAR في رسم خرائط السكك الحديدية H3: INS يوفر بيانات الموقف عالية التردد مخرجات INS: لفة الطوق عنوان معدل الزاوية تسارع خطي هذا يمنع تشويه السحب النقطية الناجم عن الحركة أو الاهتزاز. H3: يقوم LiDAR بتوليد بيانات سحابة النقاط الثلاثية الأبعاد الكثيفة ليدار يلتقط ملامح السكة الحديدية أدوات التثبيت أسطح الصلبة الأنفاق والهندسة المنصة يوفر INS مرجع الاستقرار، مما يسمح للسحابة النقطية لليدار بالبقاء مستقيمة ومواءمة وخالية من الانجراف. H2: لماذا الاندماج ضروري لا يمكن لـ (ليدار) وحده أن يحدد اتجاه الماسح ميول السحب النقطية مقاطع المنحنى تشوه تصبح الخياطة غير دقيقة مع اندماج INS: مسح مستمر بعيد المدى إعادة بناء المنحنى الدقيق رسم خرائط مستقر عند سرعات تشغيلية عالية سحابة نقطة قابلة للاستخدام بالكامل H2: سيناريوهات التطبيق مركبات تفتيش السكك الحديدية قطارات التفتيش الشامل للسكك الحديدية عالية السرعة روبوتات فحص المسارات أنظمة المسح تحت القطار نمذجة التوأم الرقمي لمترو السكك الحديدية و السكك الحديدية عالية السرعة H2: الاستنتاج أصبح اندماج INS + LiDAR الحل القياسي لإعادة بناء المسار ثلاثي الأبعاد الدقيق. من خلال توفير مراجع موقف مستقرة وسحب نقطة كثيفة،هذا المزيج يدعم الصيانة الذكية وأنظمة التوائم الرقمية من الجيل التالي في صناعة السكك الحديدية العالمية.   الكلمات الرئيسية: اندماج INS LiDAR، رسم خرائط 3D للسكك الحديدية، إعادة بناء المسار، تفتيش المسار LiDAR، الملاحة الثابتة، تكامل LiDAR، التوأم الرقمي للسكك الحديدية

في مشاريع مسح خطوط السكك الحديدية أو مسح LiDAR المثبتة على المركبات ، غالباً ما تسافر المركبات بسرعة أعلى عبر بيئات معقدة ومتغيرة: الأنفاق والجسور المرتفعة والغابات الكثيفة ،أو المباني العالية الحضريةهذه البقع يمكن أن تضعف بسهولة أو تحجب إشارات الأقمار الصناعية (GNSS) تمامًا ، مما يسبب تحديد موقع GNSS المستقل "القفز" أو الانجراف.هذا يؤدي إلى سحابة نقطة ثلاثية الأبعاد المشوهة وبارامترات المسار غير دقيقة. هذا هو المكاننظام الملاحة الثابتومكونها الأساسيوحدة القياس الثابتفكر في وحدة المراقبة الداخلية على أنها "الجهاز المتحرك + عداد التسارع" المدمج في السيارة، فهي تقيس التسارع والدوران مئات المرات في الثانية (عادة 200-1000 هرتز).حتى لو انقطعت إشارات GNSS لثوان أو أكثر، وحدة المراقبة الداخلية تستخدم "ذاكرتها القسرية" للحفاظ على تقدير الموقف والتوجه. المزيج الذهبي: GNSS + IMU (نسخة بسيطة للغاية) نظام GNSS: مثل "عين GPS العالمية" ، فإنه يوفر الموقف المطلق على مستوى السنتيمتر ولكن يتم حجبها بسهولة. الوحدة الداخلية: مثل حاسة التوازن في أذنك الداخلية، فإنه يسجل كل هز وتحويل بتردد مرتفع. عندما تختفي الإشارات، فإنه "يحزر" الخطوة التالية بناءً على الفيزياء. الاندماج (عادة عن طريق خوارزميات مثل تصفية كالمان): يقوم نظام GNSS بانتظام بتصحيح الأخطاء الصغيرة المتراكمة في وحدة المعلومات الداخلية، بينما تملأ وحدة المعلومات الداخلية الفراغات أثناء النقاط العمياء للإشارة. النتيجة؟نظام GNSS يتعامل مع الاستقرار على المدى الطويل، ووحدة الاتصالات الداخلية تغطي الثغرات على المدى القصيرإنشاء مسار متواصل وموثوق به يضع سحب النقطة الليدار بالضبط حيث تنتمي ، مما يمنع الضباب أو عدم التوافق. سيناريوهات تطبيق عالمية حقيقية في المسح السكك الحديدية هندسة السكك الحديدية عالية السرعة / السكك الحديدية التقليدية ومراقبة التشوهالمركبات التفتيشية تتحرك بسرعة 80-120 كم / ساعة على طول المسارات ، مع خطوط مسح LiDAR متعددة الخطوط ، الأسلاك المتصلة ، الخ. إن إس/إم يو + غن إس إس يخرج موقعًا في الوقت الحقيقي والسرعة والموقف (التوجيه والمنحدر والدوران) عند أكثر من 200 هرتز. يلتقط جهاز "ليدار" ملايين النقاط في الثانية، ويعرضها بدقة على إحداثيات الخريطة باستخدام المسار الدقيق. حتى بعد عبور عدة كيلومترات من الأنفاق، تتصل السحب النقطية بسلاسة في معظم الحالات.أنظمة عالية الجودة للسيطرة على الانجراف إلى مستويات أقل من متر أو أفضل، مما يسمح بتحليل ملمتر لبارامترات المسار (المقياس، الارتفاع، العيوب). نمذجة خط كامل لنفق المترو / الترامالأنفاق لديها صفر إشارات GNSS؛ تعتمد الأساليب التقليدية على أجهزة قياس المسافات أو العلامات اليدوية: كفاءة منخفضة، أخطاء كبيرة. البدء مع GNSS + IMU إبتدائية في أقسام مفتوحة لنقطة بداية عالية الدقة. داخل النفق، وحدة المراقبة الداخلية تتولى الحفاظ على مسار مستمر. يقوم ليدار بمسح جدران الأنفاق والمسارات والكابلات لبناء نماذج ثلاثية الأبعاد كاملة. النتائج الحقيقية: غالبًا ما تحقق غيوم النقاط الكاملة دقة عامة أفضل من 5 ∼ 10 سم.مع مراقبة التشوهات التي تصل إلى مستوى المليمتر، مما يقلل كثيراً من نطاقات الإغلاق ويقلل من تكاليف العمالة.. دوريات خطوط السكك الحديدية للشحن واكتشاف الاختراقاتالخطوط النائية ذات الغطاء النباتي الكثيف غالباً ما تعيق GNSS تحت غطاء الأشجار. يوفر جهاز المواقف الديناميكية عالية، تسوية المسارات حتى أثناء التأرجح القطار. المسار المدمج يزيل ضباب الحركة من خلال نظام الليدار، مما يجعل القطبين البعيدين والمنحدرات حادة وواضحة. النتيجة: الكشف الموثوق به عن الاختراقات، مخاطر انهيار المنحدرات، مما يتيح تنبيهات الصيانة الاستباقية. لماذا المنتج الموثوق به مهم جدا قدرة قوية على التقاط: يتعامل مع انقطاع GNSS الممتد بشكل مستقر (يتباين الأداء حسب مستوى IMU ◄ فائبر أوبتيك أو MEMS الراقية في الأنفاق الأطول). انتاج عالية التردد: يطابق مسح LiDAR بشكل مثالي لجودة سحب النقطة المتفوقة. التكامل السهل: الواجهات القياسية (مسلسل / إثيرنيت / مزامنة الوقت) تناسب LiDAR السائدة ومركبات المسح. موثوقية السكك الحديدية: مقاوم للاهتزازات ، مستقر في درجة الحرارة للاستخدام الميداني طويل الأمد. باختصار: في رسم خرائط LiDAR للسكك الحديدية ، فإن تحديد المواقع غير المستقر = ضائع للبيانات. إنشاء INS / IMU + GNSS الصلب يحول مشروعك من "غير قابل للاستخدام بالكاد" إلى "فعال ودقيق ودقيق". إذا كنت تعمل على مسح مسارات السكك الحديدية عالية السرعة، أو نمذجة نفق المترو، أو دوريات الخط، لا تتردد في التعليق أو التواصل! شارك تفاصيلك (طول النفق، احتياجات السرعة، الميزانية) ،وسنوصي الحل الأمثل لـ INS.

نظرة عامةواجهت سفينة تنظيف قاع البحر قديمة نظام ملاحة فاشلاً تمامًا، مما ترك جهاز الكمبيوتر الهيدروغرافي ونظام التحكم في السفن ونظام رسم الخرائط غير قادرين على تلقي بيانات دقيقة لتحديد المواقع أو الاتجاه. تسبب هذا في تأخيرات تشغيلية وزيادة المخاطر الأمنية. تحدي العميل استبدال نظام الملاحة بالدوران (جيروسكوب) الفاشل بالكامل للسفينة ضمان التوافق السلس مع أنظمة القياس الهيدروغرافية وأنظمة التحكم في السفن الحالية توفير بيانات ملاحة واتجاه عالية الدقة وفي الوقت الفعلي تضمين التركيب والمعايرة والتدريب الميداني للمشغل تسليم عاجل لتقليل وقت التوقف عن العمل حلنانشرنا نظام ملاحة جيروسكوب الألياف الضوئية عالي الدقة (FOG) مدمجًا مع وحدة GPS. تضمنت الميزات الرئيسية: إعداد التوصيل والتشغيل: تركيب سريع مع معايرة تلقائية لتقليل وقت التوقف عن العمل توافق النظام: متوافق تمامًا مع معدات التحكم والقياس الهيدروغرافية الحالية دقة وثبات عاليان: اتجاه وتحديد مواقع دقيقة، وثابت حتى في السرعات العالية وفي الظروف البحرية القاسية التدريب الميداني: تدريب عملي للمشغلين على استخدام النظام والمعايرة والصيانة الأساسية خدمات لوجستية موثوقة: التنسيق مع شريك شحن العميل لتسليم النظام وقطع الغيار بأمان وفي الوقت المناسب النتائج استعادة قدرة السفينة: الملاحة المستقرة والدقيقة تمكن عمليات تنظيف قاع البحر بكفاءة بيانات دقيقة في الوقت الفعلي: مخرجات عالية الدقة إلى الأنظمة الهيدروغرافية وأنظمة رسم الخرائط تقليل المخاطر التشغيلية: أدى الإعداد السريع والمعايرة التلقائية والتدريب إلى تقليل وقت التوقف عن العمل أبرز الميزات التقنية جيروسكوب الألياف الضوئية ثلاثي المحاور عالي الدقة نظام GPS مدمج لتحسين دقة تحديد المواقع معايرة تلقائية للتركيب بالتوصيل والتشغيل متوافق تمامًا مع أنظمة القياس والتحكم البحرية الحالية أداء موثوق به في البيئات البحرية عالية السرعة والصدمات القوية والقاسية الخلاصةيوضح هذا المشروع خبرتنا في توفير حلول ملاحة متكاملة وعالية الدقة للسفن البحرية القديمة. من خلال الجمع بين تقنية FOG ونظام GPS، وتقديم التدريب الميداني، وضمان النشر السريع، ساعدنا العميل على استعادة القدرة التشغيلية بسرعة وتحقيق عمليات تنظيف قاع البحر دقيقة وفعالة.

في العمليات البحرية اليوم، الملاحة الدقيقة والموثوق بها ضرورية لنجاح المهمة، وخاصةسفن الدورية البحرية (OPV)هذه السفن غالباً ما تقوم بدوريات موسعة ومراقبة ومهام استجابة سريعة في البيئات البحرية الصعبة.جهازنا الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهازتوفير مراجع مستقرة للمسار ومعلومات الموقف باستخدام تكنولوجيا الألياف البصرية المتقدمة المزايا الرئيسية صلابة بحريةتم تصميمه لبيئات قاسية على متن السفينة، ويتحمل الاهتزاز والصدمات والتداخلات الكهرومغناطيسية على متن السفينة، مما يوفر تشغيل ثابت على السفن المجهزة للقتال. تكنولوجيا الألياف البصرية المتقدمةيستخدم المبادئ البصرية الدقيقة، ويقدم بيانات دقة عن التوجه مع الحد الأدنى من الانجراف، مما يتيح التكامل السلس مع أنظمة الأسلحة لتحسين فعالية القتال. الملاحة الثابتة المستقلةيحافظ على وضع موثوق به ووعي الموقف حتى عندما تكون الإشارات الخارجية غير متوفرة أو معطلة، مما يدعم الوعي المستمر بالوضع. الاندماج المرنيسمح التصميم الوحدي بالاتصال المباشر بأنظمة الملاحة والإدارة القتالية القائمة، مناسبة لمجموعة واسعة من أنواع السفن وأحجامها. تطبيقات نموذجية إنّ جهازنا الجهازيّ للـ (جيروكومباس) يدعم المهمّات الأساسيّة لسفن الدورية البحريّة بما في ذلك: الملاحة الدقيقة للسفنيقدم إشارات مسار مستمرة وموثوق بها للمناورة الآمنة عند السرعات العالية وفي البحار العاصفة. دعم نظام الأسلحة- يعمل كمرجع مستقر لمراقبة النار ومنصات الأسلحة، وضمان استهداف دقيق على الرغم من حركة السفينة. تحسين الوعي بالوضع في البيئات المعقدةتعزيز قدرات الملاحة المستقلة أثناء التداخل الإلكتروني أو ظروف البحر الديناميكية، مما يحسن سلامة المهمة وكفاءتها. مدعومة بخبراتنا المثبتة ونشراتنا البحرية المكثفة،يرجى الاتصال بنا لمزيد من التفاصيل أو لمناقشة المتطلبات التقنية.

في مجالات استكشاف المحيطات الحديثة والبحوث العلمية والعمليات الصناعية تحت الماءالتحكم الدقيق في الموقف وقدرات الملاحة الموثوقة هي العناصر الرئيسية لضمان نجاح المركبات التي يتم تشغيلها عن بعدالجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهازيوفر دعمًا قويًا لقياس الثبات للطائرات المتحركة وتصبح تقنية أساسية في أنظمة الملاحة تحت الماء. المزايا الرئيسية الدقة العالية والانجراف المنخفض: استناداً إلى تأثير ساجاناك، يتحقق من عدم استقرار التحيز المنخفض للغاية،الحفاظ على قياسات السرعة الزاوية المستقرة حتى أثناء العمليات الطويلة أو في البيئات المختلفة تحت الماء، وتفوق أداء أجهزة الاستشعار الميكانيكية أو MEMS التقليدية بشكل كبير.. مراقبة المواقف في الوقت الحقيقي: يوفر بيانات دقيقة عن الطول والدوران و زاوية التأرجح ، مما يتيح ضبط موقف دقيق والتحكم المستقر في ROVs في التيارات الديناميكية. تصميم صغير ودائم: هيكل الصلب بالكامل بدون أجزاء متحركة، مقاوم للتأثيرات الاهتزازية والصدمات وتغيرات الضغطعمر طويل وتكاليف صيانة منخفضة مناسبة تمامًا لبيئات البحر العميق القاسية ذات الضغط العالي والاهتزازات الشديدة. القدرة على الاندماج المرنة: يدمج بسهولة مع أنظمة تحكم ROV ، خوارزميات الملاحة الثابتة ، أجهزة استشعار العمق ، سجلات سرعة دوبلر (DVL) ، وغيرها لتشكيل أنظمة الملاحة الثابتة عالية الأداء (INS) ،زيادة تحسين دقة تحديد المواقع العامة. قيمة التطبيق مراقبة استقرار الموقف: يضمن تشغيل ROV المستقر تحت التيارات المعقدة أو اضطرابات التشغيل ، مما يمنع فقدان السيطرة ويعزز سلامة التشغيل. دعم الملاحة الثابتة: يوفر تتبع الموقع والتوجيه المستمر في مناطق المياه العميقة حيث لا تتوفر إشارات GNSS ، مناسبة للاستكشاف طويل الأمد وتفتيش خطوط الأنابيب. تحسين كفاءة المهمة والسلامة: يزيد بشكل كبير من دقة وموثوقية البحوث العلمية البحرية واستكشاف الموارد وصيانة البنية التحتية تحت سطح البحر ، مما يقلل من المخاطر ويحسن من وقت التشغيل. تدعم أنظمة FOG الرئيسية الحالية البوصلة الجامدة الساكنة الفعالة ، مما يحقق محاذاة وجهة عالية الدقة.التكامل الخوارزمي المتقدم أو الاندماج مع أجهزة الاستشعار المساعدة يمكن أن تلبي المزيد من متطلبات مهمات ROV المعقدة. يُعدّ مرصد الألياف البصرية (FOG) تقنية أساسية لمراقبة المواقف والملاحة الحديثة للمركبات.يحسن بشكل كبير من استقرار وكفاءة العمليات تحت الماءتوفر ضمانات تقنية قوية للبحوث العلمية البحرية وتطوير الموارد والتطبيقات الصناعية.

في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة، فإن أنظمة الملاحة القائمة على نظام GNSS التقليدي أصبحت عرضة بشكل متزايد لتدهور الإشارة أو الخسارة المتقطعة أو الإنكار الكامل.التدخل المتعمد أو غير المتعمد، التشويش، وتأثيرات الطرق المتعددة يمكن أن تؤثر بشدة على تحديد المواقع ودقة الموقف. لمواجهة هذه التحدياتأنظمة الملاحة GNSS/INS المتكاملة لمكافحة التشويشأصبحت حلول هندسية حاسمة، مما يتيح الملاحة المستمرة والموثوقة ومخرجات الموقف حتى في ظل ظروف التداخل القاسية. 1خلفية الطلب في السيناريوهات التشغيلية ذات التداخل العالي ، من المطلوب عادة أن توفر أنظمة الملاحة باستمرار: الموقع السرعة معلومات عن الموقف(رول، الطوق، التوجيه) هذه الأنظمة غالبا ما يتم نشرها علىمنصات متنقلةمثل الطائرات بدون طيار، والمركبات المستقلة، والمنصات البحرية، وأنظمة الدفاع،قيود SWaP (الحجم والوزن والقوة)تطبيق. نتيجة لذلك، يجب أن يكون حل الملاحة دقيقاً، ولكن أيضاً: متكاملة للغاية صلبة ضد التدخل محسّنة للاعتماد على المدى الطويل 2مكافحة التشويش كتحدي هندسي على مستوى النظام من منظور الهندسةلا يمكن تحقيق أداء مكافحة التشويش بواسطة الواجهة الأمامية RF وحدها. بينماهوائيات GNSS مضادة للتشويشتلعب دورا حيويا في تصفية الفضاء وقمع التداخل، استمرارية الملاحة تعتمد في نهاية المطاف علىالتصميم المشترك على مستوى النظامبما في ذلك: بنية جهاز استقبال GNSS أداء أجهزة استشعار الثبات خوارزميات اندماج المستشعرات استراتيجية الارتباط بين GNSS و INS الحل المتكامل العملي للملاحة المضادة للتشويش يتضمن عادة: جهاز استقبال GNSS متعدد القنوات ضد التشويش الهوائيات المضادة للتشويشللتخفيف من التداخلات الأمامية الـ INS ذات الأداء العالي(الجيروسكوبات ومقاييس التسارع) بنية GNSS/INS مقترنة أو مقترنة بشكل عميق فقط من خلال التكامل المنسق للنظام يمكن الحفاظ على أداء الملاحة المستقر تحت تدخلات شديدة. 3قيمة تكامل GNSS/INS في بيئات التداخل عندما تكون إشارات GNSS متدهورة أو محظورة أو غير متوفرة مؤقتًا ،نظام الملاحة الثابتةيوفر استمرارية الملاحة على المدى القصير على أساس القياسات الثابتة. بمجرد استعادة جودة إشارة GNSS ، يتم إعادة إدخال ملاحظات GNSS في فلتر الملاحة لتصحيح الانجراف الثابت. من خلالالاندماج متعدد المستشعرات، يمكن لنظام GNSS/INS المتكامل: الحفاظ على استمرارية حل الملاحة الحفاظ على نتائج موقف ثابت وسلسة الحد من تأثير انقطاع GNSS والتداخل تحسين قوية النظام بشكل كبير هذا السلوك التكميلي يجعل تكامل GNSS / INS ضروريًا لتطبيقات الملاحة عالية الموثوقية. 4أهمية تصميم النظام المتكامل تواجه منصات الملاحة الحديثة ضغوطًا متزايدة للتوازن بين الأداء وقيود SWaP. ونتيجة لذلك ، يجب على أنظمة الملاحة المتكاملة المضادة للتشويش تحقيق: التكامل على مستوى عالمن الهوائي، جهاز استقبال GNSS، و INS المقايضات المثلىبين التقليص واستهلاك الطاقة والدقة تحسين منسقمن القدرة على مكافحة التشويش وأداء الملاحة هذه الأنظمة لم تعد مجرد مجموعات من المكونات المستقلة.الحلول الهندسية على مستوى النظام القائمة على التطبيقمصممة لتلبية متطلبات تشغيلية محددة. 5ملخص الهندسة وبما أن البيئات الكهرومغناطيسية التشغيلية تستمر في النمو أكثر تعقيداً، لم يعد من الممكن التعامل مع GNSS كمصدر ملاحة مستقل. بدلاً من ذلك، فإنه يعمل كمكون واحد داخلبنية الملاحة GNSS/INS المتكاملة بعمقحيث يعمل الاستشعار الثابت، وتقنيات مكافحة التشويش، وخوارزميات اندماج أجهزة الاستشعار المتقدمة معاً. أنظمة الملاحة GNSS/INS المتكاملة لمكافحة التشويشيظهر كنهج تقني رئيسي لتوفير تحديد المواقع الموثوق بها، والسرعة،ومعلومات الموقف في بيئات عالية التداخل ‬دعم التطبيقات المهمة في مجال الطيران، الدفاع، الأنظمة بدون طيار، والمنصات الصناعية المتقدمة.