الجودة نظام الملاحة بالليزر & نظام الملاحة الثابتة بالألياف البصرية المصنع

يسعدنا أن نعلن أن أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي من الدرجة البحرية Merak-M03 و Merak-M05 و Merak-M1 (INS) قد تم طلبها بنجاح وهي الآن جاهزة للشحن. قبل التسليم، أجرى فريقنا فحوصات شاملة قبل الشحن وصور كل وحدة لضمان الجودة وإمكانية التتبع وثقة العميل.

H1: الجمع بين INS و LiDAR لرسم خرائط 3D للسكك الحديدية بدقة عالية مع تحرك شبكات السكك الحديدية نحو نظام الصيانة الذكية والإثنين الرقميين، أصبح نمذجة المسارات ثلاثية الأبعاد أساسًا للتحليل الهيكلي الدقيق والصيانة التنبؤية.الحل الأكثر موثوقية اليومأنظمة الملاحة الثابتة (INS)معليدار. دور INS و LiDAR في رسم خرائط السكك الحديدية H3: INS يوفر بيانات الموقف عالية التردد مخرجات INS: لفة الطوق عنوان معدل الزاوية تسارع خطي هذا يمنع تشويه السحب النقطية الناجم عن الحركة أو الاهتزاز. H3: يقوم LiDAR بتوليد بيانات سحابة النقاط الثلاثية الأبعاد الكثيفة ليدار يلتقط ملامح السكة الحديدية أدوات التثبيت أسطح الصلبة الأنفاق والهندسة المنصة يوفر INS مرجع الاستقرار، مما يسمح للسحابة النقطية لليدار بالبقاء مستقيمة ومواءمة وخالية من الانجراف. H2: لماذا الاندماج ضروري لا يمكن لـ (ليدار) وحده أن يحدد اتجاه الماسح ميول السحب النقطية مقاطع المنحنى تشوه تصبح الخياطة غير دقيقة مع اندماج INS: مسح مستمر بعيد المدى إعادة بناء المنحنى الدقيق رسم خرائط مستقر عند سرعات تشغيلية عالية سحابة نقطة قابلة للاستخدام بالكامل H2: سيناريوهات التطبيق مركبات تفتيش السكك الحديدية قطارات التفتيش الشامل للسكك الحديدية عالية السرعة روبوتات فحص المسارات أنظمة المسح تحت القطار نمذجة التوأم الرقمي لمترو السكك الحديدية و السكك الحديدية عالية السرعة H2: الاستنتاج أصبح اندماج INS + LiDAR الحل القياسي لإعادة بناء المسار ثلاثي الأبعاد الدقيق. من خلال توفير مراجع موقف مستقرة وسحب نقطة كثيفة،هذا المزيج يدعم الصيانة الذكية وأنظمة التوائم الرقمية من الجيل التالي في صناعة السكك الحديدية العالمية.   الكلمات الرئيسية: اندماج INS LiDAR، رسم خرائط 3D للسكك الحديدية، إعادة بناء المسار، تفتيش المسار LiDAR، الملاحة الثابتة، تكامل LiDAR، التوأم الرقمي للسكك الحديدية

تتحول صيانة السكك الحديدية الحديثة نحو تقنيات فحص خفيفة الوزن وقابلة للنقل ومستقلة عن نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS). في بيئات مثل الأنفاق أو خطوط مترو الأنفاق أو الجسور، تكون إشارات نظام تحديد المواقع العالمي غير متاحة - ومع ذلك، فإن المراقبة الدقيقة لصحة الهيكل لا تزال ضرورية. هذا هو المكان الذي تقدم فيه أنظمة IMU/INS قيمة استثنائية. كيف يكتشف نظام IMU/INS عيوب المسار بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) حتى بدون بيانات تحديد المواقع الخارجية، يمكن لوحدة IMU تشخيص الحالات الشاذة في المسار من خلال ديناميكيات الحركة والقياسات الزاوية والسلوك الحراري. 1. تحليل الاهتزاز (منحنيات التسارع) تسمح علامات التسارع غير الطبيعية بالكشف عن: مثبتات مفكوكة تسوية الصابورة فراغات تحت الألواح الخرسانية تشقق أو تلف النعائم تعتبر بيانات الاهتزاز عالية التردد ذات قيمة خاصة لاكتشاف العيوب في المرحلة المبكرة، حيث قد يفشل الفحص البصري وحده. 2. اختلافات المعدل الزاوي (ناتج الجيروسكوب) تساعد إشارات الجيروسكوب في تحديد المشكلات الهيكلية أو الهندسية، بما في ذلك: اتساع المقياس تآكل القضبان اختلال المحاذاة أو التشوه في المسار غالبًا ما تظهر حالات الشذوذ في المعدل الزاوي قبل أن تصبح العيوب مرئية، مما يتيح الصيانة التنبؤية. 3. انحراف درجة الحرارة كمؤشر ثانوي يمكن أن تؤدي العيوب الهيكلية إلى تغيير توزيع الإجهاد والتوصيل الحراري. يؤدي هذا إلى انحراف طفيف ولكنه قابل للقياس لدرجة الحرارة في مستشعرات IMU. توفر بيانات درجة الحرارة أدلة إضافية لـ: فراغات الألواح تقشر الطبقات عدم استقرار الأساس مناطق الإجهاد الهيكلي غير الطبيعية عندما يقترن ببيانات الاهتزاز والبيانات الزاوية، يعزز السلوك الحراري تصنيف العيوب. سيناريوهات التطبيق تعتبر المراقبة المستندة إلى IMU/INS والخالية من نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) مناسبة لـ: عربات الفحص المحمولة أدوات الفحص التي تعمل بأسلوب حقيبة الظهر أو التي يتم دفعها يدويًا مراقبة الهياكل في أنفاق المترو روبوتات فحص السكك الحديدية ذاتية التشغيل الكشف عن تسوية التربة اللينة أو الأساس الضعيف تمكن هذه الحلول من المراقبة منخفضة التكلفة والمستمرة والذكية حتى في البيئات الصعبة. الخلاصة حتى عند استخدامه كوحدة IMU بحتة، يوفر نظام INS مجموعة بيانات قوية لتشخيص عيوب مسار السكك الحديدية. من خلال الجمع بين خصائص الاهتزاز والمعدل الزاوي ودرجة الحرارة، توفر الأنظمة المستندة إلى IMU/INS مراقبة دقيقة لصحة الهيكل مستقلة عن نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS). وهذا يجعلها مثالية لصيانة وفحص السكك الحديدية الحديثة والرقمية والذكية.

وصف تعديلي: اكتشف كيف أن تكنولوجيا IMU/INS تعزز فحص منحنى السكك الحديدية من خلال توفير بيانات دقيقة عن التدحرج والزاوية والاتجاه لسلامة السكك الحديدية عالية السرعة وتقييم هندسة المسار. الكلمات الرئيسية: نظام الملاحة الثابتة، نظام الملاحة الثابتة للسكك الحديدية، معالجة السكك الحديدية عالية السرعة H1: الملاحة الثابتة في فحص منحنى السكة الحديد تعتمد أنظمة السكك الحديدية عالية السرعة بشكل كبير على الدقة الهندسية للوجهات المنحنية.حتى الانحرافات الصغيرة في محاذاة المسار يمكن أن تزيد من قوى العجلاتأصبحت أنظمة الملاحة الثابتة (INS) لا غنى عنها لتقييم هذه المعلمات بدقة عالية. H2: لماذا INS حاسمة في تحليل هندسة المنحنى إن إس يوفر قياسات مستمرة عالية التردد من: لفة(المنحدر الأيسر-اليمين، مرتبط بالارتفاع) الارتفاع(التغيرات في المنحدر الرأسي وتغييرات التوجيه) الرسم(اتجاه المنحنى، والقطر، والانتقالات)   معدل الزاوية والسرعة الخطية(ديناميكيات دخول وخروج المنحنى) تسمح هذه المعايير للمفتشين بالتحقق مما إذا كان المنحنى يلبي مواصفات التصميم بما في ذلك الارتفاع العالي وطول الانتقال ووحدة الانحناء. حتى في الأنفاق أو الجسور أو المناطق الحضرية الكثيفة حيث تفشل إشارات GNSS ، يستمر INS في توفير بيانات موثوقة عن الموقف ، مما يضمن قياسًا دون انقطاع. H2: سيناريوهات التطبيق H3: التفتيش الهندسي لقطارات السكك الحديدية عالية السرعة يضمن نظام INS قياس المنحنى الدقيق والارتفاع الفائق تحت بيئات الاهتزاز العالية. H3: مراقبة الإقبال والإنتقال غالباً ما تتراكم مناطق انتقال المنحنى الإجهاد. يساعد INS في اكتشاف الانجراف الهندسي المبكر. H3: عربات التفتيش المحمولة والروبوتات تتيح وحدات INS المدمجة أدوات التفتيش الخفيفة الوزن القابلة للتنفيذ في الميدان. H2: الاستنتاج يعمل INS كمرجع "الموقف" لجميع منصات فحص المنحنى. مع مقاومة الاهتزاز المتفوقة والتشغيل المستقل عن GNSS ، يضمن INS موثوقًا ،تقييم هندسة المنحنى عالية الدقة لصيانة السكك الحديدية الحديثة.  

تألق شركة CSSC Star&Inertia Technology في معرض الطوارئ والاستخدام المزدوج 2025 في شنغهاي شنغهاي، الصين – 25-27 نوفمبر 2025 – ظهرت شركة CSSC Star&Inertia Technology Co., Ltd. بشكل لافت في معرض الطوارئ والاستخدام المزدوج 2025, الذي أقيم في حديقة شنغهاي بودونغ للبرمجيات (الجناح YJ001)، حيث عرضت حلول الملاحة بالقصور الذاتي المتطورة لجمهور عالمي. أسر الزوار في المعرض منتجاتنا المتطورة أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS)، والجيروسكوبات، ومقاييس التسارع, والتي تستخدم على نطاق واسع في الطائرات بدون طيار والروبوتات ومعدات الاستجابة للطوارئ. سلط المعرض الضوء على التزامنا بتكنولوجيا الملاحة عالية الدقة، والجمع بين الموثوقية والاستقرار والأداء في الوقت الفعلي لسيناريوهات التشغيل المعقدة. بالإضافة إلى منتجاتنا الأساسية، تضمن الجناح عروضًا تفاعلية وعروض فيديو حية واختبارات عملية لأنظمتنا، مما لفت انتباهًا كبيرًا من المهنيين في صناعات الطائرات بدون طيار ومكافحة الطائرات بدون طيار والروبوتات. أعجب الحضور بشكل خاص بنهجنا المبتكر للتعاون في البحث والتطوير وفرص نقل التكنولوجيا. قال متحدث باسم الشركة: “توضح مشاركتنا في هذا المعرض تفانينا في تطوير تكنولوجيا الملاحة وتوفير الحلول التي تلبي الاحتياجات المتزايدة للتطبيقات الدفاعية والتجارية على حد سواء.” أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي عالية الدقة جيروسكوبات متعددة المحاور مقاييس التسارع للطائرات بدون طيار والروبوتات وتطبيقات الطوارئ عرض في الوقت الفعلي لأنظمة الملاحة والتثبيت تفاصيل الحدث: المعرض: معرض الطوارئ والاستخدام المزدوج 2025 التاريخ: 25-27 نوفمبر 2025 المكان: حديقة شنغهاي بودونغ للبرمجيات الجناح: YJ001 تواصل شركة CSSC Star&Inertia Technology قيادة تطوير حلول الملاحة المتقدمة، وتعزيز وجودها في أسواق التكنولوجيا العالمية وإقامة شراكات جديدة للمستقبل.

تطبيقات أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) في استكشاف النفط والغاز يعتمد استخراج النفط والغاز الحديث بشكل متزايد على تحديد المواقع الدقيقة، وتوجيه الأدوات بدقة، وبيانات التشغيل المستمرة - خاصة في البيئات العميقة تحت الأرض أو تحت سطح البحر حيث لا يمكن لإشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الوصول إليها.أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) أصبحت تقنية أساسية تدعم الحفر المتقدم، والتسجيل، وفحص خطوط الأنابيب. 1. ما هي الملاحة بالقصور الذاتي؟ إن نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) يستخدم الجيروسكوبات و مسرعات لقياس السرعة الزاوية والتسارع الخطي. من خلال دمج هذه القياسات، يحسب النظام: الموضع السرعة الاتجاه (الدوران، الانحدار، الانحراف) لأنه يعمل بدون إشارات خارجية, يعتبر نظام الملاحة بالقصور الذاتي مثاليًا للبيئات القاسية أو المغلقة أو المحرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) مثل الآبار السفلية، والحفر في المياه العميقة، وخطوط الأنابيب لمسافات طويلة. 2. التطبيقات الرئيسية في صناعة النفط والغاز  2.1 الحفر الاتجاهي والتحكم في المسار يوفر نظام الملاحة بالقصور الذاتي مراقبة مستمرة لاتجاه أداة الحفر، بما في ذلك: الميل السمت زاوية وجه الأداة عندما يتم دمجه مع أنظمة القياس أثناء الحفر (MWD) ، يتيح نظام الملاحة بالقصور الذاتي: التحكم الدقيق في مسار البئر تحسين الدقة في الآبار الأفقية والممتدة والآبار متعددة الأطراف تعزيز السلامة وتقليل أخطاء الحفر 2.2 تسجيل وتقييم التكوين يمكن تضمين نظام الملاحة بالقصور الذاتي في أدوات التسجيل السفلية من أجل: تتبع حركة الأداة وتوجيهها أثناء عمليات التسجيل تصحيح منحنيات القياس المتأثرة بحركة الأداة تحسين تفسير التكوين والنمذجة الجيولوجية هذا يؤدي إلى تقييم أكثر موثوقية للخزان.  2.3 الحفر في المياه العميقة والعمليات تحت سطح البحر في بيئات المياه العميقة حيث لا يمكن لإشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) اختراقها: تستخدم المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (ROVs)  نظام الملاحة بالقصور الذاتي للملاحة تحت الماءتعتمد سفن الحفر والمنصات تحت سطح البحر  على نظام الملاحة بالقصور الذاتي لتحقيق الاستقرار في الموضع والاتجاهيدعم نظام الملاحة بالقصور الذاتي تحديد المواقع الديناميكية وعمليات الحفر الآمنةيوفر نظام الملاحة بالقصور الذاتي ملاحة مستمرة ومستقرة ودقيقة تحت سطح البحر  حتى في ظل التحديات الشديدة مثل التيارات والعكارة والرؤية المنخفضة. ️ 2.4 فحص وخرائط خطوط الأنابيب داخل خطوط أنابيب النفط والغاز الطويلة، تستخدم أدوات الفحص (PIGs) نظام الملاحة بالقصور الذاتي من أجل: تسجيل مسار خط الأنابيب الداخلي تحديد الانحناءات والمنحنيات والتشوهات تحديد التآكل أو الشقوق أو عيوب اللحامإعادة بناء مسارات خطوط الأنابيب ثلاثية الأبعاد عندما يكون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) غير متاحعندما يقترن بعدادات المسافات أو العلامات المغناطيسية، يتيح نظام الملاحة بالقصور الذاتي تحديد المواقع الدقيقة للغاية للعيوب , وهو أمر بالغ الأهمية لإدارة سلامة خطوط الأنابيب. 3. مزايا نظام الملاحة بالقصور الذاتي في النفط والغاز ✔️ لا يوجد اعتماد على الإشارة — يعمل في البيئات تحت الأرض وتحت الماء والبيئات المحجوبة ✔️ أداء ديناميكي عالٍ — إخراج الاتجاه والحركة في الوقت الفعلي ✔️ قدرة قوية على مقاومة التداخل — محصن ضد الاضطرابات الكهرومغناطيسية والجيولوجية ✔️ بيانات مستمرة — يوفر سجلات كاملة للحركة والمسار هذه النقاط القوية تجعل نظام الملاحة بالقصور الذاتي تقنية رئيسية للحفر الذكي الحديث وحلول النفط والغاز الرقمية. 4. التحديات والتطورات المستقبلية على الرغم من فوائده الواسعة، لا يزال نظام الملاحة بالقصور الذاتي يواجه: ⚠️ تراكم الأخطاء التكامل طويل الأجل يسبب الانحراف؛ تشمل الحلول: دمج المستشعرات (نظام الملاحة بالقصور الذاتي + عداد المسافات + المستشعرات المغناطيسية الأرضية + مستشعرات الضغط) خوارزميات التصفية المتقدمة ⚠️ ظروف درجة الحرارة المرتفعة والضغط المرتفع تتطلب الأدوات السفلية مكونات نظام الملاحة بالقصور الذاتي مع: مقاومة حرارية عالية تحمل ضغط عالي تغليف متين ⚠️ اعتبارات التكلفة أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي عالية الدقة باهظة الثمن وعادة ما تكون مخصصة لـ: أقسام الآبار الحرجة عمليات المياه العميقة مهام الحفر عالية القيمةالخلاصة, التحكم الدقيق في الحفر, قياسات دقيقة في قاع البئر, ملاحة موثوقة تحت سطح البحر, و  

تواجه عمليات تعدين الفحم تحت الأرض الحديثة طلبات متزايدةإنتاجية أعلى,دقة أكبر، وعمليات أكثر أماناًومع ذلك، لا تزال التحديات في العالم الحقيقي مهمة: الانحرافات في الاتجاه أثناء قطع المسافات الطويلة أو التقدم التعديلات المتكررة للسكك الحديدية التي تبطئ العمليات ضعف الرؤية الناجمة عن الغبار والرطوبة وضباب الماء صعوبة في تحديد ارتداء رأس القطع أو الضرر في الوقت الحقيقي الاعتماد الشديد على خبرة المشغل بدلاً من التحكم القائم على البيانات الأتمتة المحدودة في ظروف تحت الأرض القاسية مع تحرك التعدين نحو الرقمنة والعمليات الذكية، فإن مزيج منأنظمة الملاحة القابلة للعمل (INS) ، والكاميرات الصناعية، ورادار الموجات المليمتريةيقدم حلًا رائدًا يقدم توجيهًا دقيقًا ومراقبة بصرية وتصورًا قويًا في أصعب البيئات تحت الأرض. 01 الملاحة الدائمة: الحفاظ على كل تقدم مستقيم ودقيق ومستقر لأن إشارات GNSS لا تعمل تحت الأرض،INSيصبح أساسًا للتحكم الدقيق في اتجاه القطع. باستخدام الجيروسكوبات، ومقاييس التسارع، وخوارزميات اندماج المستشعرات، يوفر INS: ✔ توجيه دقيق في خط مستقيم لأي مسافة مطلوبة للتقدم بغض النظر عما إذا كان المشروع يتطلب عشرات أو مئات أو آلاف الأمتار من التقدم في خط مستقيم، فإن INS يحافظ على الاستقرار الاتجاه والاتساق. ✔ الحد الأدنى من الانحرافات والحد من إعادة العمل يسمح مراقبة الموقف في الوقت الحقيقي بالاكتشاف المبكر وتصحيح الانجراف الاتجاهي. ✔ تعديلات أقل للسكك الحديدية مع وجود دقة اتجاهية أفضل ، يقضي المشغلون وقتًا أقل في تصحيح محاذاة السكك الحديدية ، مما يحسن الكفاءة العامة. ✔ قاعدة بيانات موثوقة للتقدم الآلي يوفر INS بيانات الموقف والموقف الضرورية لأنظمة التحميل أو القطع شبه الآلية أو الكاملة الآلية في المستقبل. 02 الكاميرات الصناعية: الرؤية في الوقت الحقيقي لصحة رأس القطع تركيز الغبار المرتفع ، الضوء المنخفض ، والرطوبة العالية تجعل المراقبة اليدوية لرأس القطع صعبة وغير آمنة. الكاميرات الصناعية ذات الحماية العالية (IP68 / IP69K) تحل هذا الأمر من خلال توفير: ✔ اكتشاف التآكل والتلف في الوقت الحقيقي تتعرف خوارزميات الذكاء الاصطناعي على الشقوق أو الأسنان المفقودة أو الشرارات غير الطبيعية أو التشوهات وتطلق تنبيهات فورية. ✔ صور واضحة في بيئات غبارية أو ضبابية أو رطبة التدفئة المضادة للضباب، والنوافذ البصرية المُعززة، والتصوير الديناميكي واسع النطاق يضمن الرؤية حتى في الظروف القاسية. ✔ مراقبة بصرية عن بعد يمكن للمشغلين تقييم ظروف القطع من غرفة التحكم بشكل أكثر أمانًا وكفاءة. ✔ انخفاض حالات فشل المعدات الاكتشاف المبكر يمنع أنماط الفشل الخطيرة مثل تعثر القطع أو كسر الشفرة المفاجئ. 03 رادار الموجات المليمترية: استشعار موثوق به خارج الغبار و ضباب المياه على عكس الكاميراترادار الموجات المليمتريةمقاومة للغاية للغبار، بخار الماء، والدخان مما يجعلها مثالية للعمل تحت الأرض. الرادار يعزز النظام مع: ✔ مسافة ثابتة واكتشاف العقبات حتى في الظلام القريب من الصفر، يقدم الرادار قياسات دقيقة للمدى وتحديد العقبات. ✔ اكتشاف الانحرافات الجانبية أثناء التقدم إذا بدأت الآلة في الانحراف عن مسارها، يحدد الرادار التحول مبكراً. ✔ الاستشعار الزائد مع نظام الهجرة والكاميرات الـ (إين إس) يوفر الموقف والموقف الكاميرات تراقب حالة القطع الرادار يكتشف العقبات البيئية و انحراف المسارمعاً، يشكلان نظام استشعار قوي وآمن 04 اندماج أجهزة الاستشعار: قيادة العصر القادم من التعدين الذكي إن إس، الكاميرات الصناعية، والرادار تشكل منصة إدراك ذكية موحدة، مما يتيح: 1) تصحيحات أقل للسكك الحديدية إرشادات أكثر دقة تؤدي إلى تقدم أكثر سلاسة وأقل وقت توقف. 2) زيادة كفاءة التقدم انخفاض أعمال إعادة العمل، وعدد أقل من المقاطعات، واكتشاف الأضرار في وقت مبكر يحسن الإنتاجية بشكل كبير. 3) انخفاض تكاليف ارتداء المعدات وصيانتها الرصد البصري في الوقت الحقيقي والرادار يمنع فشل غير متوقع في القطع. 4) تسجيل بيانات العملية الكاملة وتتبعها يتم تسجيل المسارات المتقدمة وحالة المعدات والبيانات البيئية تلقائيًا للتحليل والتحسين. 5) أساس متين للتعدين شبه المستقل والكامل المستقل بمجرد أن يكون الإدراك والملاحة موثوقين، يصبح التحكم الآلي المتقدم ممكنًا. 05 سيناريوهات تطبيق مثالية هذا النظام المتكامل مناسب بشكل خاص: التقدم لمسافات طويلة وتطوير الطرق الأنفاق أو المقاطعات التي يكون فيها انحراف السكة الحديدية متكرراً البيئات ذات الغبار العالي والرطوبة العالية أو ضعف الرؤية العمليات ذات الخطر الكبير لارتداء أو كسر القطع بناء المناجم الذكية وتعديل المعدات الذكية في جميع هذه البيئات، يحسن النظام السلامة والكفاءة والاتساق مع تقليل العبء اليدوي بشكل كبير. الاستنتاج: التكنولوجيا الذكية تغير التعدين تحت الأرض من خلال الجمعالملاحة الثابتة,التصوير الصناعي، ورادار الموجات المليمترية، يمكن أن تتحرك مناجم الفحم خارج قيود التقدم اليدوي التقليدي. هذه التكنولوجيات تسمح: عمليات أكثر دقة حماية أفضل للمعدات كفاءة أعلى بيئات تحت الأرض أكثر أماناً تحول تدريجي نحو التعدين الآلي وغير المأهول هذا ليس مجرد ترقية، بل يمثل خطوة كبيرة نحو مستقبل التعدين الذكي.  

تعتبر تقنيات الفحص تحت الماء ضرورية لطاقة البحار، والهندسة البحرية، والبنية التحتية للاتصالات تحت سطح البحر. من خطوط أنابيب النفط إلى كابلات الألياف الضوئية، يعتمد المشغلون على مركبات تحت الماء مدمجة ومجهزة بكاميرات لإجراء عمليات فحص مرئي بكفاءة ودقة عالية. نظرًا لأن إشارات GNSS لا يمكنها اختراق الماء، فإن هذه المنصات تحت الماء تتطلب نظام ملاحة بالقصور الذاتي عالي الدقة (INS) للحفاظ على اتجاه ثابت وتوجيه الكاميرا بشكل صحيح طوال المهمة. تقدم هذه المقالة سيناريو تطبيق نموذجي وتشرح كيف يدعم نظام الملاحة بالقصور الذاتي Merak-M1 مهام الفحص تحت الماء.1. سيناريو التطبيق: مركبة فحص تحت الماء مدمجةتُستخدم مركبات الفحص الحديثة - عادةً ما تكون منصات صغيرة من نوع الغواصات - على نطاق واسع من أجل:أسلاك توصيل مقاومة للماء مخصصة وحجرات مختومةمراقبة خطوط أنابيب النفط والغاز تحت سطح البحر فحص كابلات الطاقة والاتصالات تحت الماء مسوحات مرئية عامة لقاع البحر تعمل هذه الوحدات تحت الماء لمدة ساعة إلى ساعتين، وتحمل كاميرات وأنظمة إضاءة على متنها لالتقاط مقاطع فيديو في الوقت الفعلي. نظرًا لأن نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) مُثبَّت داخل حجرة المركبة المقاومة للماء أو حجرة الإلكترونيات المختومة، فإنه يوفر استشعارًا دقيقًا للحركة والاتجاه أثناء المهمة بأكملها. في كثير من الحالات، تتعاون الوحدة الموجودة تحت الماء مع سفينة دعم سطحية. توفر السفينة بيانات تحديد المواقع، بينما يوفر نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الموجود على متنها معلومات الاتجاه والاتجاهات الضرورية للمناورة وتثبيت الصورة. 2. المتطلبات الفنية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) في المركبات تحت الماء بالنسبة لمعدات الفحص تحت الماء، يجب أن يفي نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالمتطلبات التالية: متطلبات التكامل البيئييتم تركيبه داخل حاوية مقاومة للماء ومختومة مقدمة من العميلمتوافق مع الموصلات البحرية وأسلاك التوصيل الداخليةمقاوم للاهتزازات البحرية وظروف التشغيلمتطلبات الأداء دقة الاتجاه: 0.1 درجة - 0.2 درجةإخراج ثابت للانحدار والدوران لتثبيت الكاميراأداء موثوق به أثناء الحركة البطيئة أو التحليق أو الانجراف المتطلبات الكهربائية والواجهة خيارات إمداد الطاقة: 24 فولت تيار مستمر أو 115 فولت / 60 هرتز واجهات إخراج البيانات: NMEA-0183 و RS485 دعم الموصلات المعدنية الدائرية والكابلات الداخلية المخصصةتضمن هذه المواصفات أن نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) يمكن أن يعمل بدقة بمجرد دمجه في حجرة المركبة المحمية. 3. الحل الموصى به: نظام الملاحة بالقصور الذاتي Merak-M1 إن نظام الملاحة بالقصور الذاتي Merak-M1 مناسب تمامًا لمنصات الفحص تحت الماء المدمجة نظرًا لدقته وموثوقيته وخيارات واجهته المتنوعة. المزايا الرئيسية اتجاه عالي الدقة (0.1 درجة - 0.2 درجة) يضمن التتبع الدقيق على طول خطوط الأنابيب والكابلات تحت سطح البحر. حجم صغير للمركبات الصغيرة تحت الماء سهل التركيب داخل الحجرات الداخلية المختومة. واجهات متعددة للأنظمة البحريةيدعم NMEA-183 و RS485 وبروتوكولات الاتصال القياسية الأخرى.يعمل بسلاسة مع الملاحة التعاونية للسفن السطحيةيوفر نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الاتجاه والاتجاه؛ توفر السفينة الموقع العالمي. يحافظ Merak-M1 على إخراج ثابت للاتجاه والاتجاه حتى عندما تتحرك المركبة ببطء أو تحوم، مما يضمن تدفقات فيديو واضحة وثابتة أثناء مهام الفحص. 4. خيارات التكامل للمنصات تحت الماء كاميرات HD / 4K تحت الماء أنظمة إضاءة LED وحدات اتصال سلكية أو ألياف أجهزة استقبال GNSS على السفينة السطحيةأسلاك توصيل مقاومة للماء مخصصة وحجرات مختومةتدعم هذه المجموعات مجموعة واسعة من المهام العلمية والصناعية والبحرية. 5. دعم الروبوتات الحديثة تحت الماء مع توسع البنية التحتية البحرية، ستستمر المركبات المدمجة للفحص تحت الماء المجهزة بالملاحة بالقصور الذاتي عالية الدقة في لعب أدوار رئيسية في: صيانة خطوط الأنابيب فحص الكابلات وإصلاحها الإشراف الهندسي البحري المراقبة البيئية فحص الميناء والميناء والبدنيوفر فريق الهندسة لدينا دعمًا كاملاً للتكامل، بما في ذلك وثائق الواجهة وتخصيص الموصل وتكوين النظام.إذا كنت تقوم بتطوير مركبات فحص تحت الماء أو مركبات تعمل عن بعد أو مركبات ذاتية التشغيل أو منصات مراقبة تحت سطح البحر، فنحن نرحب بك للاتصال بنا للحصول على حلول ملاحة بالقصور الذاتي مصممة خصيصًا للبيئات البحرية.  

تعتمد أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي الحديثة بشكل كبير على مستشعرات الدوران عالية الدقة. من بينها، جيروسكوب الليزر الحلقي (RLG)و جيروسكوب الألياف الضوئية (FOG)هما الأكثر استخدامًا على نطاق واسع نظرًا لثباتهما ودقتهما وموثوقيتهما. تقدم هذه المقالة نظرة عامة واضحة على كيفية عمل هذه الجيروسكوبات، والتصنيفات المختلفة لجيروسكوبات الألياف الضوئية، وكيف تتم مقارنة أدائها على المستوى الدولي. 1. ما هو جيروسكوب الليزر الحلقي (RLG)؟ الاسم الأكاديمي لجيروسكوب الليزر هو الليزر الحلقي.مصطلحه المعترف به دوليًا هو جيروسكوب الليزر الحلقي (RLG). جيروسكوب الليزر الحلقي هو في الأساس ليزر He-Ne (هيليوم-نيون) مع تجويف حلقي مغلق.داخل التجويف، تنتشر حزمتان ليزريتان في اتجاهين متعاكسين. عندما يدور النظام، تتغير أطوال المسار البصري بشكل غير متماثل، مما يؤدي إلى اختلاف تردد قابل للقياس. تُعرف هذه الآلية الفيزيائية باسم تأثير ساجناك  - وهو نفس المبدأ المستخدم في جميع الجيروسكوبات البصرية. لماذا تعتبر جيروسكوبات الليزر الحلقي مهمة نطاق ديناميكي كبير دقة عالية جدًا استقرار استثنائي على المدى الطويل ناضجة ومثبتة في تطبيقات الفضاء والدفاع 2. جيروسكوبات الألياف الضوئية (FOG): الأنواع ومبادئ القياس تعتمد جيروسكوبات الألياف الضوئية أيضًا على تأثير ساجناك، ولكن بدلاً من تجويف الليزر، ينتقل الضوء عبر ملف طويل من الألياف الضوئية. يمكن تصنيف جيروسكوبات الألياف الضوئية إلى ثلاثة أنواع رئيسية: 2.1 جيروسكوب الألياف الضوئية الرنان (RFOG) يقيس فرق التردد بين الحزم المتعاكسة الانتشار يستخدم تجويفًا بصريًا رنانًا إمكانية الحصول على دقة عالية للغاية مفضلة لأنظمة الملاحة من الجيل التالي 2.2 جيروسكوب الألياف الضوئية التداخلي (IFOG) يقيس فرق الطور النوع الأكثر نضجًا واستخدامًا على نطاق واسع حاليًا موثوقية عالية ونسبة أداء إلى تكلفة جيدة 2.3 جيروسكوب الألياف الضوئية لتشتت بريلوين (BFOG) يقيس فرق الطور يستخدم تأثيرات تشتت بريلوين في الألياف الضوئية مناسب للتطبيقات عالية الدقة 3. بنية جيروسكوب الألياف الضوئية ذات الحلقة المفتوحة مقابل الحلقة المغلقة جيروسكوب الألياف الضوئية ذو الحلقة المفتوحة   تصميم بسيط نسبيًا نطاق ديناميكي صغير خطية عامل المقياس الضعيفة دقة أقل الأفضل للتطبيقات الحساسة للتكلفة أو متوسطة الأداء. جيروسكوب الألياف الضوئية ذو الحلقة المغلقة تصميم أكثر تعقيدًا نطاق ديناميكي كبير خطية ممتازة لعامل المقياس دقة عالية معتمد على نطاق واسع في تطبيقات الفضاء والروبوتات والبحرية والأنظمة غير المأهولة. 4. جيروسكوب الليزر الحلقي مقابل جيروسكوب الألياف الضوئية: مقارنة الأداء النوع التعقيد النطاق الديناميكي خطية عامل المقياس الدقة جيروسكوب الألياف الضوئية ذو الحلقة المفتوحة منخفض صغير ضعيف منخفض جيروسكوب الألياف الضوئية ذو الحلقة المغلقة متوسط إلى مرتفع كبير ممتاز مرتفع جيروسكوب الليزر الحلقي (RLG) مرتفع كبير ممتاز عالي جدًا   5. مستويات الدقة: محلية مقابل دولية الصين (محلية): دقة جيروسكوب الليزر الحلقي: >5 جزء في المليون استقرار التحيز: 0.01–0.001 درجة/ساعة دولي (أعلى مستوى): دقة جيروسكوب الليزر الحلقي: 

نظام الملاحة المتكامل بالقصور الذاتي والرؤية ونظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) للطائرات بدون طيار: نظرة عامة على المنتج والدليل الفني أصبحت الطائرات بدون طيار (UAVs) مستقلة وذكية وقادرة على أداء المهام بشكل متزايد. مع توسع المهام في المجال الجوي المعقد والمطالبة بموثوقية أعلى، نمت الحاجة إلى طرق ملاحة دقيقة ومستقرة ومتكررة بشكل حاد. لم تعد الملاحة التقليدية التي تعتمد على نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) فقط قادرة على تلبية متطلبات الطيران عالي الدقة، خاصة في البيئات التي تكون فيها إشارات الأقمار الصناعية ضعيفة أو محجوبة أو يتم التدخل فيها عن قصد. لمعالجة هذه التحديات، طورت شركتنا نظام ملاحة متكامل بالقصور الذاتي والرؤية ونظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) خفيف الوزن وصغير الحجم وموثوق به للغاية، مصمم خصيصًا للطائرات بدون طيار التي تتطلب معلومات دقيقة عن الموقف والسرعة والموقع أثناء جميع مراحل الطيران. 1. نظرة عامة على النظام بناءً على قدراتنا البحثية المتقدمة في الملاحة بالقصور الذاتي ومعالجة الصور على متن الطائرة، يدمج النظام الاستشعار بالقصور الذاتيومعالجة الرؤية بالضوء المرئيوتحديد المواقع بنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS)في وحدة واحدة مدمجة. هذا النهج المتكامل يضمن: ملاحة عالية الدقة في ظل ظروف رؤية مختلفة طيران ذاتي مستقر حتى عندما تتدهور أداء نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) تشغيل موثوق به طوال الإقلاع والتحليق والهبوط تم تصميمه لمنصات الطائرات بدون طيار، ويتميز المنتج بما يلي: هيكل خفيف الوزن وصغير الحجم استهلاك منخفض للطاقة موثوقية عالية وأداء فعال من حيث التكلفة هذا يجعله مثاليًا للطائرات بدون طيار الصغيرة والمتوسطة الحجم التي تقوم بمهام الاستطلاع والمسح والتفتيش ومهام الهبوط الذاتي. 2. الوظائف والقدرات الأساسية 2.1 الوظائف الرئيسية يوفر النظام العديد من القدرات المتقدمة على متن الطائرة: تصوير بالضوء المرئي ومعالجة الصور على متن الطائرةالتقاط ومعالجة المشهد في الوقت الفعلي لاستخلاص الميزات المرئية. الملاحة المتكاملة متعددة المصادر الملاحة بالقصور الذاتي الملاحة المطابقة للمشهد القائمة على الرؤية الملاحة المدمجة بالقصور الذاتي والرؤية ونظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) مخرجات الملاحة الذاتية الموقف السرعة الموقعتمكن هذه المخرجات الطائرة بدون طيار من إكمال المهام الذاتية بدقة وثبات عاليين. 3. المواصفات الفنية في ظل ظروف رؤية التحليق والهبوط العادية للطائرات بدون طيار (الرؤية > 10 كم، المدرج أو أهداف الميزات واضحة)، يوفر النظام الأداء التالي: 3.1 دقة الملاحة دقة تحديد المواقع الذاتية:≤ 100 م (RMS) عند التشغيل على ارتفاع طيران 1-5 كم. يضمن هذا المستوى من الدقة هبوطًا ذاتيًا آمنًا وموثوقًا به، حتى بدون توفر نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) بشكل مثالي. 3.2 الخصائص الفيزيائية المعلمة المواصفات الوزن ≤ 2 كجم الأبعاد 170 مم × 142 مم × 116 مم مزود الطاقة 12 فولت استهلاك الطاقة ≤ 30 واط بفضل حجمه الصغير واستهلاكه المنخفض للطاقة، يمكن دمج النظام في مجموعة واسعة من منصات الطائرات بدون طيار دون تحميل الطائرة بشكل زائد. 4. هيكل النظام يتكون نظام الملاحة المتكامل بالقصور الذاتي والرؤية ونظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) للطائرات بدون طيار من ثلاثة أنظمة فرعية رئيسية: وحدة كاميرا الضوء المرئيتلتقط المشاهد الخارجية لمطابقة الميزات وتوجيه الهبوط. وحدة معالجة البياناتتنفذ معالجة الصور ومطابقة المشاهد وخوارزميات دمج أجهزة الاستشعار المتعددة. وحدة الملاحة بالقصور الذاتيتوفر قياسات الموقف والمعدل الزاوي والتسارع للملاحة المستمرة. تعمل هذه المكونات معًا بسلاسة لتوفير بيانات ملاحة قوية وفي الوقت الفعلي. 5. الواجهات الخارجية 5.1 الواجهة الميكانيكية أبعاد النظام: 170 مم × 142 مم × 116 مم الوزن: ~2 كجم يدعم المنتج طريقتين للتثبيت: التركيب السفلي التركيب الجانبي تتضمن كل سطح تثبيت: أربعة ثقوب تثبيت M4، مرتبة بمسافة 134 مم × 60 مم يؤمن هيكل الطائرة بدون طيار الجهاز باستخدام أربعة مسامير M4 يدعم تصميم التركيب المرن هذا التكامل مع منصات الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة والدوارة و VTOL. 6. سيناريوهات التطبيق نظام الملاحة المتكامل هذا مناسب لمهام الطائرات بدون طيار التي تتطلب أداء ملاحة مستقرًا وموثوقًا به، بما في ذلك: الإقلاع والهبوط الذاتي التحليق لمسافات طويلة أو على ارتفاعات عالية الاستطلاع والمراقبة خطوط الطاقة أو خطوط الأنابيب أو التفتيش البحري المسح والتصوير المساحي الطائرات بدون طيار التي تعمل في بيئات بها تحديات في نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) من خلال الجمع بين تقنيات الملاحة بالقصور الذاتي والمرئية والأقمار الصناعية، يوفر النظام أداءً قويًا حتى في البيئات المعقدة في العالم الحقيقي. الخلاصة يمثل نظام الملاحة المتكامل بالقصور الذاتي والرؤية ونظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) للطائرات بدون طيار حلاً من الجيل التالي للملاحة الذكية والذاتية للطائرات بدون طيار. بفضل تصميمه المدمج واستهلاكه المنخفض للطاقة وخوارزميات الدمج المتقدمة متعددة المصادر، فإنه يضمن ملاحة دقيقة ومستقرة طوال غلاف الطيران بأكمله — من الإقلاع إلى الهبوط. إذا كانت تطبيقات الطائرات بدون طيار الخاصة بك تتطلب موثوقية عالية، وتحديد مواقع دقيق، ومرونة قوية لتدهور نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS)، فإن نظام الملاحة المتكامل هذا يوفر حلاً قويًا وفعالاً من حيث التكلفة.