2025-12-01
تعتبر تقنيات الفحص تحت الماء ضرورية لطاقة البحار، والهندسة البحرية، والبنية التحتية للاتصالات تحت سطح البحر. من خطوط أنابيب النفط إلى كابلات الألياف الضوئية، يعتمد المشغلون على مركبات تحت الماء مدمجة ومجهزة بكاميرات لإجراء عمليات فحص مرئي بكفاءة ودقة عالية.
نظرًا لأن إشارات GNSS لا يمكنها اختراق الماء، فإن هذه المنصات تحت الماء تتطلب نظام ملاحة بالقصور الذاتي عالي الدقة (INS) للحفاظ على اتجاه ثابت وتوجيه الكاميرا بشكل صحيح طوال المهمة. تقدم هذه المقالة سيناريو تطبيق نموذجي وتشرح كيف يدعم نظام الملاحة بالقصور الذاتي Merak-M1 مهام الفحص تحت الماء.1. سيناريو التطبيق: مركبة فحص تحت الماء مدمجةتُستخدم مركبات الفحص الحديثة - عادةً ما تكون منصات صغيرة من نوع الغواصات - على نطاق واسع من أجل:أسلاك توصيل مقاومة للماء مخصصة وحجرات مختومةمراقبة خطوط أنابيب النفط والغاز تحت سطح البحر
مسوحات مرئية عامة لقاع البحر
تعمل هذه الوحدات تحت الماء لمدة ساعة إلى ساعتين، وتحمل كاميرات وأنظمة إضاءة على متنها لالتقاط مقاطع فيديو في الوقت الفعلي. نظرًا لأن نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) مُثبَّت داخل حجرة المركبة المقاومة للماء أو حجرة الإلكترونيات المختومة، فإنه يوفر استشعارًا دقيقًا للحركة والاتجاه أثناء المهمة بأكملها.
في كثير من الحالات، تتعاون الوحدة الموجودة تحت الماء مع سفينة دعم سطحية. توفر السفينة بيانات تحديد المواقع، بينما يوفر نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الموجود على متنها معلومات الاتجاه والاتجاهات الضرورية للمناورة وتثبيت الصورة.
2. المتطلبات الفنية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) في المركبات تحت الماء
بالنسبة لمعدات الفحص تحت الماء، يجب أن يفي نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالمتطلبات التالية:
متطلبات التكامل البيئييتم تركيبه داخل حاوية مقاومة للماء ومختومة مقدمة من العميلمتوافق مع الموصلات البحرية وأسلاك التوصيل الداخليةمقاوم للاهتزازات البحرية وظروف التشغيلمتطلبات الأداء
دقة الاتجاه: 0.1 درجة - 0.2 درجةإخراج ثابت للانحدار والدوران لتثبيت الكاميراأداء موثوق به أثناء الحركة البطيئة أو التحليق أو الانجراف
خيارات إمداد الطاقة: 24 فولت تيار مستمر أو 115 فولت / 60 هرتز
دعم الموصلات المعدنية الدائرية والكابلات الداخلية المخصصةتضمن هذه المواصفات أن نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) يمكن أن يعمل بدقة بمجرد دمجه في حجرة المركبة المحمية.
3. الحل الموصى به: نظام الملاحة بالقصور الذاتي Merak-M1
إن نظام الملاحة بالقصور الذاتي Merak-M1 مناسب تمامًا لمنصات الفحص تحت الماء المدمجة نظرًا لدقته وموثوقيته وخيارات واجهته المتنوعة.
اتجاه عالي الدقة (0.1 درجة - 0.2 درجة)
يضمن التتبع الدقيق على طول خطوط الأنابيب والكابلات تحت سطح البحر.
حجم صغير للمركبات الصغيرة تحت الماء
واجهات متعددة للأنظمة البحريةيدعم NMEA-183 و RS485 وبروتوكولات الاتصال القياسية الأخرى.يعمل بسلاسة مع الملاحة التعاونية للسفن السطحيةيوفر نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الاتجاه والاتجاه؛ توفر السفينة الموقع العالمي.
يحافظ Merak-M1 على إخراج ثابت للاتجاه والاتجاه حتى عندما تتحرك المركبة ببطء أو تحوم، مما يضمن تدفقات فيديو واضحة وثابتة أثناء مهام الفحص.
4. خيارات التكامل للمنصات تحت الماء
كاميرات HD / 4K تحت الماء
أنظمة إضاءة LED
أجهزة استقبال GNSS على السفينة السطحيةأسلاك توصيل مقاومة للماء مخصصة وحجرات مختومةتدعم هذه المجموعات مجموعة واسعة من المهام العلمية والصناعية والبحرية.
صيانة خطوط الأنابيب
الإشراف الهندسي البحري
فحص الميناء والميناء والبدنيوفر فريق الهندسة لدينا دعمًا كاملاً للتكامل، بما في ذلك وثائق الواجهة وتخصيص الموصل وتكوين النظام.إذا كنت تقوم بتطوير مركبات فحص تحت الماء أو مركبات تعمل عن بعد أو مركبات ذاتية التشغيل أو منصات مراقبة تحت سطح البحر، فنحن نرحب بك للاتصال بنا للحصول على حلول ملاحة بالقصور الذاتي مصممة خصيصًا للبيئات البحرية.
