تتحول صيانة السكك الحديدية الحديثة نحو تقنيات فحص خفيفة الوزن وقابلة للنقل ومستقلة عن نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS). في بيئات مثل الأنفاق أو خطوط مترو الأنفاق أو الجسور، تكون إشارات نظام تحديد المواقع العالمي غير متاحة - ومع ذلك، فإن المراقبة الدقيقة لصحة الهيكل لا تزال ضرورية. هذا هو المكان الذي تقدم فيه أنظمة IMU/INS قيمة استثنائية.
حتى بدون بيانات تحديد المواقع الخارجية، يمكن لوحدة IMU تشخيص الحالات الشاذة في المسار من خلال ديناميكيات الحركة والقياسات الزاوية والسلوك الحراري.
تسمح علامات التسارع غير الطبيعية بالكشف عن:
مثبتات مفكوكة
تسوية الصابورة
فراغات تحت الألواح الخرسانية
تشقق أو تلف النعائم
تعتبر بيانات الاهتزاز عالية التردد ذات قيمة خاصة لاكتشاف العيوب في المرحلة المبكرة، حيث قد يفشل الفحص البصري وحده.
تساعد إشارات الجيروسكوب في تحديد المشكلات الهيكلية أو الهندسية، بما في ذلك:
اتساع المقياس
تآكل القضبان
اختلال المحاذاة أو التشوه في المسار
غالبًا ما تظهر حالات الشذوذ في المعدل الزاوي قبل أن تصبح العيوب مرئية، مما يتيح الصيانة التنبؤية.
يمكن أن تؤدي العيوب الهيكلية إلى تغيير توزيع الإجهاد والتوصيل الحراري. يؤدي هذا إلى انحراف طفيف ولكنه قابل للقياس لدرجة الحرارة في مستشعرات IMU. توفر بيانات درجة الحرارة أدلة إضافية لـ:
فراغات الألواح
تقشر الطبقات
عدم استقرار الأساس
مناطق الإجهاد الهيكلي غير الطبيعية
عندما يقترن ببيانات الاهتزاز والبيانات الزاوية، يعزز السلوك الحراري تصنيف العيوب.
تعتبر المراقبة المستندة إلى IMU/INS والخالية من نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) مناسبة لـ:
عربات الفحص المحمولة
أدوات الفحص التي تعمل بأسلوب حقيبة الظهر أو التي يتم دفعها يدويًا
مراقبة الهياكل في أنفاق المترو
روبوتات فحص السكك الحديدية ذاتية التشغيل
الكشف عن تسوية التربة اللينة أو الأساس الضعيف
تمكن هذه الحلول من المراقبة منخفضة التكلفة والمستمرة والذكية حتى في البيئات الصعبة.
حتى عند استخدامه كوحدة IMU بحتة، يوفر نظام INS مجموعة بيانات قوية لتشخيص عيوب مسار السكك الحديدية. من خلال الجمع بين خصائص الاهتزاز والمعدل الزاوي ودرجة الحرارة، توفر الأنظمة المستندة إلى IMU/INS مراقبة دقيقة لصحة الهيكل مستقلة عن نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS). وهذا يجعلها مثالية لصيانة وفحص السكك الحديدية الحديثة والرقمية والذكية.
تتحول صيانة السكك الحديدية الحديثة نحو تقنيات فحص خفيفة الوزن وقابلة للنقل ومستقلة عن نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS). في بيئات مثل الأنفاق أو خطوط مترو الأنفاق أو الجسور، تكون إشارات نظام تحديد المواقع العالمي غير متاحة - ومع ذلك، فإن المراقبة الدقيقة لصحة الهيكل لا تزال ضرورية. هذا هو المكان الذي تقدم فيه أنظمة IMU/INS قيمة استثنائية.
حتى بدون بيانات تحديد المواقع الخارجية، يمكن لوحدة IMU تشخيص الحالات الشاذة في المسار من خلال ديناميكيات الحركة والقياسات الزاوية والسلوك الحراري.
تسمح علامات التسارع غير الطبيعية بالكشف عن:
مثبتات مفكوكة
تسوية الصابورة
فراغات تحت الألواح الخرسانية
تشقق أو تلف النعائم
تعتبر بيانات الاهتزاز عالية التردد ذات قيمة خاصة لاكتشاف العيوب في المرحلة المبكرة، حيث قد يفشل الفحص البصري وحده.
تساعد إشارات الجيروسكوب في تحديد المشكلات الهيكلية أو الهندسية، بما في ذلك:
اتساع المقياس
تآكل القضبان
اختلال المحاذاة أو التشوه في المسار
غالبًا ما تظهر حالات الشذوذ في المعدل الزاوي قبل أن تصبح العيوب مرئية، مما يتيح الصيانة التنبؤية.
يمكن أن تؤدي العيوب الهيكلية إلى تغيير توزيع الإجهاد والتوصيل الحراري. يؤدي هذا إلى انحراف طفيف ولكنه قابل للقياس لدرجة الحرارة في مستشعرات IMU. توفر بيانات درجة الحرارة أدلة إضافية لـ:
فراغات الألواح
تقشر الطبقات
عدم استقرار الأساس
مناطق الإجهاد الهيكلي غير الطبيعية
عندما يقترن ببيانات الاهتزاز والبيانات الزاوية، يعزز السلوك الحراري تصنيف العيوب.
تعتبر المراقبة المستندة إلى IMU/INS والخالية من نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) مناسبة لـ:
عربات الفحص المحمولة
أدوات الفحص التي تعمل بأسلوب حقيبة الظهر أو التي يتم دفعها يدويًا
مراقبة الهياكل في أنفاق المترو
روبوتات فحص السكك الحديدية ذاتية التشغيل
الكشف عن تسوية التربة اللينة أو الأساس الضعيف
تمكن هذه الحلول من المراقبة منخفضة التكلفة والمستمرة والذكية حتى في البيئات الصعبة.
حتى عند استخدامه كوحدة IMU بحتة، يوفر نظام INS مجموعة بيانات قوية لتشخيص عيوب مسار السكك الحديدية. من خلال الجمع بين خصائص الاهتزاز والمعدل الزاوي ودرجة الحرارة، توفر الأنظمة المستندة إلى IMU/INS مراقبة دقيقة لصحة الهيكل مستقلة عن نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS). وهذا يجعلها مثالية لصيانة وفحص السكك الحديدية الحديثة والرقمية والذكية.
