CSSC Star&Inertia Technology co.,ltd.

يستخدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالليزر (L-INS) المتطور جيروسكوبات الليزر الحلقية (RLGs) لتشكيل قلب وحدة قياس القصور الذاتي عالية الجودة (IMU). فهو يوفر عدم استقرار منخفض التحيز بشكل استثنائي، والحد الأدنى من السير العشوائي الزاوي، وخطية عامل القياس الرائعة، مما يحقق أداء من فئة التنقل أو من الدرجة الإستراتيجية. يوفر هذا النظام بيانات دقيقة ومستمرة عن الاتجاه والسرعة والموقع دون أي مراجع خارجية، ويعتمد فقط على الاستشعار بالقصور الذاتي. الاستخدام يعد L-INS مصدر التنقل الأساسي في التطبيقات التي يكون فيها التشغيل المستقل على المدى الطويل والموثوقية العالية والدقة أمرًا بالغ الأهمية. تتم تهيئته بالموقع الأولي والسرعة والموقف (المحاذاة)، وبعد ذلك يقوم بحساب جميع معلمات التنقل بشكل مستقل من خلال الحساب الميت. وتتمثل وظيفتها الأساسية في توفير حل ملاحي مستقر ودقيق في البيئات التي ترفض استخدام GNSS. الواجهة يوفر النظام بيانات شاملة عبر واجهات رقمية متوافقة مع معايير الصناعة وموجودة في موصلات متينة (على سبيل المثال، سلسلة MIL-DTL-38999). واجهة البيانات الأساسية: إيثرنت عالي السرعة (على سبيل المثال، 100BASE-TX) أو تسلسلي (على سبيل المثال، MIL-STD-1553) لإخراج حزم بيانات التنقل المتزامنة مع الوقت. تشمل المخرجات القياسية ما يلي: حل PVA: Latitude، Longitude، Altitude؛ الشمال، الشرق، السرعة السفلية؛ لفة، الملعب، العنوان. بيانات القصور الذاتي الخام/المعوضة: المعدلات الزاوية والقوى المحددة من ثالوث RLG/مقياس التسارع. حالة النظام: الصحة، حالة المحاذاة، شخصية الجدارة. واجهة مزامنة الوقت: إدخال/إخراج النبض في الثانية (PPS) وإدخال الرمز الزمني IRIG-B لمزامنة دقيقة مع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو وقت النظام. الإدخال/الإخراج المنفصل: إشارات التحكم في المحاذاة وإعادة ضبط النظام وأوامر وضع التشغيل. شركاء التكامل (بنيات GNSS/INS النموذجية) تم تصميم نظام L-INS هذا للتكامل العميق مع الأنظمة الأخرى، في المقام الأول في بنيات الاندماج المقترنة بشدة أو العميقة: جهاز استقبال النظام العالمي للملاحة عبر الأقمار الصناعية (GNSS): يشكل نظام GNSS/INS​. يوفر نظام INS بيانات ذات نطاق ترددي عالٍ ويقوم بجسر انقطاع إشارة GNSS، بينما يوفر نظام GNSS تحديثات دورية للموقع/السرعة للحد من انجراف INS. هذا هو التكامل الأكثر شيوعا وحاسمة. سجل سرعة دوبلر (DVL):​ للملاحة البحرية والمركبات غير المأهولة تحت الماء (UUV)، وتشكيل نظام DVL/INS​. يوفر DVL سرعة دقيقة للمسار السفلي أو المسار المائي لمساعدة INS. نظام الملاحة المرجعية للتضاريس (TRN): بالنسبة للطائرات، إنشاء نظام TRN/INS​. يوفر مقياس الارتفاع الراداري أو LiDAR بيانات ملف تعريف التضاريس، والتي تتم مطابقتها بخريطة رقمية لتحديث موقع INS. Star Tracker (الملاح السماوي):​ للمركبات الفضائية والطائرات على ارتفاعات عالية والمنصات الاستراتيجية، وتشكيل CNS (نظام الملاحة السماوية)/INS. يوفر متتبع النجوم تحديثات مطلقة للموقف لتصحيح الانجراف الجيروسكوبي طويل المدى. كمبيوتر بيانات الهواء (ADC): بالنسبة للطائرات، يوفر الارتفاع الجوي والسرعة الجوية الحقيقية كتحديثات مساعدة لمرشح الملاحة.