سجل سرعة الدوبلر عالي الدقة (DVL) جهاز تحديد الملاحة تحت الماء ثلاثي الأبعاد و أجهزة تعقب القاع

الـDP-D300A سجل سرعة دوبلر (DVL)هو الوضع من الفنجهاز استشعار الملاحة تحت الماءمصممةالمركبات الذاتية القيادة تحت الماء (AUVs) والغواصات وسفن المسحيضمتكنولوجيا المحولات المتقدمة، فإنه يوفرقياس السرعة ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي,الكشف الدقيق عن ارتفاع القاع، وتقييم صحة البيانات الذكي، وضمانالملاحة تحت الماء عالية الموثوقيةفي كليهماأنماط تتبع القاع وتتبع المياهالنظام يتكامل بسلاسة معأنظمة الملاحة الثابتة (INS)لتحسين دقة الموقع خلال المهمات الممتدة.

الخصائص الرئيسية

• التبديل التلقائي لوضع القاع/الماء: تحسين الأداء بناءً على قرب قاع البحر وديناميكيات عمود المياه.
• قياس السرعة ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي: أخرج سرعة محور X و Y و Z بدقة عالية للتحكم الدقيق في الملاحة.
• استشعار الارتفاع السفلي: يقيس المسافة العمودية إلى قاع البحر من أجل التشغيل الآمن ومراقبة العمق.
• التحقق الذاتي من الأخطاء والتحقق من صحة البيانات الذكية: يضمن موثوقية النظام ويحدد البيانات غير الصحيحة في الوقت الحقيقي.
• تسجيل البيانات الداخلية: تخزين ما يصل إلى 312 ساعة من بيانات الملاحة المهمة لتحليل ما بعد المعالجة.
• بدء النظام السريع: يوفر بيانات سرعة صالحة خلال 45 ثانية بعد تشغيل.

المواصفات التقنية

• تردد العمل: 120 كيلو هرتز
• الجهد المدخل: 24 فولت ± 2 فولت DC
• نطاق السرعة: -15 kn إلى +15 kn
• دقة السرعة: أفضل من 3‰ ± 3 ملم/ثانية
• الحد الأقصى لعمق تعقب القاع: 300 متر (قاع بحر نموذجي)
• الحد الأدنى للعمق القابل للكشف: ≤ 4 م (القياس الساكن)
• عمق المحول المسموح به: ≥ 500 متر (يمكن تخصيصه)
• استهلاك الطاقة: متوسط ≤ 50 واط، ذروة ≤ 192 واط

الواجهات الميكانيكية والكهربائية

• أبعاد الوحدة الإلكترونية: ≤ 240 × 205 × 140 ملم، غطاء مستطيل، تركيب أسفل
• أبعاد مجموعة المحول: ≤ Φ290 × 65 ملم ، متصلة عبر شاشة التكيف إلى هيكل السفينة الغارقة
• بروتوكولات الاتصال:
• RS422 لبيانات السرعة في الوقت الحقيقي و البيانات عن ارتفاع القاع (بروتوكول PD6 ، ASCII ، الطول الثابت ، تمكين مجموع التحقق)
• منافذ RS232 مزدوجة لعملية تحديد الأخطاء وتكوين البيانات الداخلية واسترداد البيانات
• واجهات كهربائية: ثلاثة أجهزة اتصال رئيسية لمجموعة المحولات ، ومخرجات السرعة ، وواجهات الطاقة / التحليل / البيانات
• تعريفات الإشارة: يضمن التوصيل التفصيلي لموصلات XS1 XS3 الاندماج الصحيح مع أنظمة السفينة أو AUV

تكوين النظام ومبدأ العمل

• المكونات: محول صفيحة مرحلية، وحدة إلكترونية، وكابلات الاتصال (كابل المحول، كابل البيانات/إصلاح الأخطاء، كابل الطاقة)
• مبدأ العمل: ينبعث من نبضات صوتية من صفوف مرحلية؛ يتم معالجة الصدى المستلمة لتحويلات تردد دوبلر وتأخير الوقت لحساب سرعة المركبة وارتفاع القاع.يتم تحميل النتائج عبر وحدة معالجة الإشارات الرقمية إلى نظام الملاحة الرئيسي (عادة INS) للملاحة المشتركة.

التطبيقات

• الطائرات ذات الطاقة العالية والملاحة الغواصة: يوفر معلومات موثوقة عن السرعة والارتفاع للمناورة الدقيقة تحت الماء.
• المسح الهيدرغرافي والمحيطي: رسم خرائط حمامية، وتحديد ملفات قاع البحر، ومراقبة البيئة.
• التخطيط الذاتي للمهمة: يدمج مع INS وأنظمة تحكم السفن للمهمات العلمية والصناعية طويلة الأمد.
• البناء البحري والعمليات البحرية: دعم الملاحة في عمليات المياه الضحلة والعميقة.
• الاستكشاف العلمي: بيانات عالية الدقة لدراسات قاع البحر ومراقبة الموارد.

استخدام وأفضل الممارسات

• تأكد من غمر المحول قبل تشغيله لتجنب الأضرار الدائمة
• قم بتوصيل جميع الكابلات بشكل صحيح قبل تشغيل النظام ؛ تجنب التوصيل الساخن.
• الحفاظ على تركيب صلب لمجموعة المحولات ؛ يجب أن يكون التوجه متوافقًا مع مسار السفينة.
• ابق وجه المحول على مستوى ممكن مع سطح الماء.
• الحد الأدنى لارتفاع القاع بعد الغمر: ≥ 4 م، مع مجال إشعاع غير محجوب.
• تعمل عند DC24V ± 2V من أجل سلامة الموظفين والمعدات.

تأكيد الأداء

• التجارب الميدانية التي أجريت من 29 إلى 31 مايو 2023 ، على نهر تشانغه ، تغطي > 5 كم بسرعة 5 كيلو متر.
• أربعة اختبارات واحدة أظهرتدقة السرعة المطلقة أفضل من 0.3%، مع معدل بيانات فعال > 98٪.
• البدء السريع: يتم تحقيق سرعة الخروج الصحيحة خلال 30 ثانية بعد تشغيل الكهرباء.