في الهندسة البحرية، والمسح البحري، وتحديد المواقع الديناميكية، تعد قياسات الحركة الدقيقة في الوقت الفعلي أمرًا ضروريًا. تؤثر الأمواج وحركة السفن والاضطرابات البيئية باستمرار على الأنظمة الموجودة على متن السفن، مما يجعل التعويض والاستقرار أمرًا بالغ الأهمية للعمليات الآمنة والدقيقة.
هذا هو المكان الذي يصبح فيه MRU (وحدة مرجعية للحركة) مكونًا أساسيًا للمنصات البحرية الحديثة.
وحدة مرجعية للحركة هي مستشعر حركة عالي الدقة مصمم لقياس:
الدوران
الانحراف
الارتفاع
(اختياريًا) الاتجاه، اعتمادًا على النظام
على عكس نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الكامل، تركز وحدة MRU على توفير بيانات حركة وموقف عالية الدقة, حتى في ظروف المحيطات الديناميكية. يتم توفير هذه القياسات للأنظمة مثل:
أجهزة السبر الصوتي متعدد الحزم (MBES)
وحدات التحكم في المركبات الروبوتية/المركبات ذاتية التشغيل (ROV/AUV)
أنظمة تحديد المواقع الديناميكية (DP)
أنظمة الرافعة والإطلاق والاسترجاع
حزم المسح المحيطي
منصات الهندسة البحرية
باختصار:
MRU = أساس استقرار الحركة في الوقت الفعلي لصناعة المحيطات الحديثة.
تم تصميم وحدة MRU هذه للظروف الصعبة، مع:
حماية IP68، تصنيف الغمر 50 مترًا
يضمن هذا المستوى من الإغلاق:
التشغيل تحت الماء على المدى الطويل
مقاومة كاملة لتآكل مياه البحر
عدم دخول الجسيمات
عدم فقدان الأداء تحت الضغط
هذا يجعله مناسبًا لـ:
التركيبات المثبتة على الهيكل
المركبات الروبوتية/المركبات ذاتية التشغيل (ROVs / AUVs)
منصات السونار الجانبي
إطارات المعدات تحت سطح البحر
الأنظمة المثبتة على السطح والتي غالبًا ما تتعرض للرذاذ أو الغمر
اعتمادًا على مستوى التكوين، تحقق وحدة MRU:
|
التكوين |
الدقة |
|
β̂ 3000 |
±0.05° |
|
β̂ 6000 |
±0.02° |
|
β̂ 9000 |
±0.01° |
يضع أداء ±0.01° الوحدة في أعلى فئة من متطلبات المسح والملاحة البحرية, مناسبة لـ:
قياس الأعماق متعدد الحزم المتوافق مع IHO
الاستكشاف في أعماق البحار
البناء البحري الحرج
أنظمة DP Class 2/3
دقة الارتفاع هي:
5 سم أو 5% من الحركة الحقيقية – أيهما أكبر
لماذا هذا مهم؟
تختلف ظروف المحيطات بشكل كبير. في بيئات الأمواج الصغيرة، يضمن 5 سم دقة قياس فائقة. في ظروف المحيطات الكبيرة، يتم قياس قاعدة تعتمد على النسبة المئوية بشكل مناسب مع الحركة الحقيقية.
هذا يجعل وحدة MRU موثوقة عبر:
العمليات القريبة من الشاطئ
مهام المسح في أعماق البحار
أعمال الهندسة في الطقس السيئ
أنظمة تثبيت الرافعة والكابلات
مع خيارات لـ موصلات LEMO أو Subconn الصناعية, تتكامل وحدة MRU بسهولة في شبكات ما تحت سطح البحر وعلى متن السفن الحالية.
تغطي التوافق:
ناقلات بيانات المسح الشائعة
أنظمة التحكم في الملاحة
إلكترونيات ربط المركبات الروبوتية
برامج الحصول على المسح في الوقت الفعلي
هذا يضمن:
تكامل النظام السريع
تشغيل مستقر على المدى الطويل
هندسة سهلة الصيانة
الدوران/الانحراف والارتفاع الدقيق ضروريان للحفاظ على دقة رسم خرائط قاع البحر. مع دقة ±0.01°، تدعم وحدة MRU:
قياس الأعماق عالي الدقة
تحليل مورفولوجيا قاع البحر
الامتثال لـ IHO S-44
تعتمد معالجات DP على مخرجات MRU من أجل:
التحكم في الداسر
استقرار السفينة
تغذية مرتدة للحركة في الوقت الفعلي
يوفر:
استقرار الموقف
تعويض الحركة في الوقت الفعلي
تحسين دقة الملاحة تحت سطح البحر
تمكن تغذية الارتفاع والموقف:
حركة الحمل التنبؤية
الإطلاق والاسترجاع الآمن
تحسين كفاءة التعامل مع السطح
مع انتقال المشاريع البحرية إلى المياه العميقة ومتطلبات الدقة الأعلى، يجب أن توفر المعدات:
دقة أعلى
موثوقية تشغيلية أطول
مقاومة لظروف المحيطات في العالم الحقيقي
توفر وحدة MRU هذه:
✔ دوران وانحراف بجودة المسح
✔ أداء ارتفاع مُحسَّن بحريًا
✔ تصميم IP68 قابل للغمر
✔ التوافق مع الأنظمة البحرية الحديثة
✔ أداء مستقر على المدى الطويل
سواء تم تركيبه على سفينة مسح أو سفينة هندسية أو مركبة روبوتية في المياه العميقة أو مركبة ذاتية التشغيل أو حزمة قاع البحر، فإنه يوفر طبقة قياس الحركة الموثوقة المطلوبة للعمليات المحيطية الاحترافية.
يعد تعويض الحركة الدقيقة أساس كل مهمة بحرية حديثة. بفضل دقتها العالية وإحكام إغلاقها القوي وهندستها التي تركز على التطبيقات، تمثل وحدة MRU هذه حلاً قويًا لـ:
المسح الهيدروغرافي
البناء البحري
التفتيش تحت سطح البحر
تحديد المواقع الديناميكية
البحث المحيطي
في البيئات التي يهم فيها كل سنتيمتر وكل درجة، تساعد وحدة MRU هذه المشغلين على اكتساب السيطرة والحفاظ على الدقة وضمان نجاح المهمة.
في الهندسة البحرية، والمسح البحري، وتحديد المواقع الديناميكية، تعد قياسات الحركة الدقيقة في الوقت الفعلي أمرًا ضروريًا. تؤثر الأمواج وحركة السفن والاضطرابات البيئية باستمرار على الأنظمة الموجودة على متن السفن، مما يجعل التعويض والاستقرار أمرًا بالغ الأهمية للعمليات الآمنة والدقيقة.
هذا هو المكان الذي يصبح فيه MRU (وحدة مرجعية للحركة) مكونًا أساسيًا للمنصات البحرية الحديثة.
وحدة مرجعية للحركة هي مستشعر حركة عالي الدقة مصمم لقياس:
الدوران
الانحراف
الارتفاع
(اختياريًا) الاتجاه، اعتمادًا على النظام
على عكس نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الكامل، تركز وحدة MRU على توفير بيانات حركة وموقف عالية الدقة, حتى في ظروف المحيطات الديناميكية. يتم توفير هذه القياسات للأنظمة مثل:
أجهزة السبر الصوتي متعدد الحزم (MBES)
وحدات التحكم في المركبات الروبوتية/المركبات ذاتية التشغيل (ROV/AUV)
أنظمة تحديد المواقع الديناميكية (DP)
أنظمة الرافعة والإطلاق والاسترجاع
حزم المسح المحيطي
منصات الهندسة البحرية
باختصار:
MRU = أساس استقرار الحركة في الوقت الفعلي لصناعة المحيطات الحديثة.
تم تصميم وحدة MRU هذه للظروف الصعبة، مع:
حماية IP68، تصنيف الغمر 50 مترًا
يضمن هذا المستوى من الإغلاق:
التشغيل تحت الماء على المدى الطويل
مقاومة كاملة لتآكل مياه البحر
عدم دخول الجسيمات
عدم فقدان الأداء تحت الضغط
هذا يجعله مناسبًا لـ:
التركيبات المثبتة على الهيكل
المركبات الروبوتية/المركبات ذاتية التشغيل (ROVs / AUVs)
منصات السونار الجانبي
إطارات المعدات تحت سطح البحر
الأنظمة المثبتة على السطح والتي غالبًا ما تتعرض للرذاذ أو الغمر
اعتمادًا على مستوى التكوين، تحقق وحدة MRU:
|
التكوين |
الدقة |
|
β̂ 3000 |
±0.05° |
|
β̂ 6000 |
±0.02° |
|
β̂ 9000 |
±0.01° |
يضع أداء ±0.01° الوحدة في أعلى فئة من متطلبات المسح والملاحة البحرية, مناسبة لـ:
قياس الأعماق متعدد الحزم المتوافق مع IHO
الاستكشاف في أعماق البحار
البناء البحري الحرج
أنظمة DP Class 2/3
دقة الارتفاع هي:
5 سم أو 5% من الحركة الحقيقية – أيهما أكبر
لماذا هذا مهم؟
تختلف ظروف المحيطات بشكل كبير. في بيئات الأمواج الصغيرة، يضمن 5 سم دقة قياس فائقة. في ظروف المحيطات الكبيرة، يتم قياس قاعدة تعتمد على النسبة المئوية بشكل مناسب مع الحركة الحقيقية.
هذا يجعل وحدة MRU موثوقة عبر:
العمليات القريبة من الشاطئ
مهام المسح في أعماق البحار
أعمال الهندسة في الطقس السيئ
أنظمة تثبيت الرافعة والكابلات
مع خيارات لـ موصلات LEMO أو Subconn الصناعية, تتكامل وحدة MRU بسهولة في شبكات ما تحت سطح البحر وعلى متن السفن الحالية.
تغطي التوافق:
ناقلات بيانات المسح الشائعة
أنظمة التحكم في الملاحة
إلكترونيات ربط المركبات الروبوتية
برامج الحصول على المسح في الوقت الفعلي
هذا يضمن:
تكامل النظام السريع
تشغيل مستقر على المدى الطويل
هندسة سهلة الصيانة
الدوران/الانحراف والارتفاع الدقيق ضروريان للحفاظ على دقة رسم خرائط قاع البحر. مع دقة ±0.01°، تدعم وحدة MRU:
قياس الأعماق عالي الدقة
تحليل مورفولوجيا قاع البحر
الامتثال لـ IHO S-44
تعتمد معالجات DP على مخرجات MRU من أجل:
التحكم في الداسر
استقرار السفينة
تغذية مرتدة للحركة في الوقت الفعلي
يوفر:
استقرار الموقف
تعويض الحركة في الوقت الفعلي
تحسين دقة الملاحة تحت سطح البحر
تمكن تغذية الارتفاع والموقف:
حركة الحمل التنبؤية
الإطلاق والاسترجاع الآمن
تحسين كفاءة التعامل مع السطح
مع انتقال المشاريع البحرية إلى المياه العميقة ومتطلبات الدقة الأعلى، يجب أن توفر المعدات:
دقة أعلى
موثوقية تشغيلية أطول
مقاومة لظروف المحيطات في العالم الحقيقي
توفر وحدة MRU هذه:
✔ دوران وانحراف بجودة المسح
✔ أداء ارتفاع مُحسَّن بحريًا
✔ تصميم IP68 قابل للغمر
✔ التوافق مع الأنظمة البحرية الحديثة
✔ أداء مستقر على المدى الطويل
سواء تم تركيبه على سفينة مسح أو سفينة هندسية أو مركبة روبوتية في المياه العميقة أو مركبة ذاتية التشغيل أو حزمة قاع البحر، فإنه يوفر طبقة قياس الحركة الموثوقة المطلوبة للعمليات المحيطية الاحترافية.
يعد تعويض الحركة الدقيقة أساس كل مهمة بحرية حديثة. بفضل دقتها العالية وإحكام إغلاقها القوي وهندستها التي تركز على التطبيقات، تمثل وحدة MRU هذه حلاً قويًا لـ:
المسح الهيدروغرافي
البناء البحري
التفتيش تحت سطح البحر
تحديد المواقع الديناميكية
البحث المحيطي
في البيئات التي يهم فيها كل سنتيمتر وكل درجة، تساعد وحدة MRU هذه المشغلين على اكتساب السيطرة والحفاظ على الدقة وضمان نجاح المهمة.
