الـ UUV INS ذات الحجم الكبير

TYLXXC هو معدات توجيه inercial ذات تحديد المواقع الذاتية عالية الدقة مجهزة بغواصات غير مأهولة. إنه يتغلب على مشكلة ضوضاء الهيدرولوجيا الليزر.ضوضاء الإشعاع تحت الماء منخفضة للغايةهذا النموذج تم تطبيقه على منصات متعددة من السفن الصينية.

ما هو INS في GNSS؟

نظام الملاحة القسطرية (INS) هو نظام يستخدم لحساب الموقف النسبي بمرور الوقت من معلومات الدوران والتسارع التي تقدمها وحدة قياس القسطرية (IMU).تستخدم INS القياسات من IMU لتوفير الموقف، حسابات السرعة والموقف (الدوران والزاوية والزيموث).

يوفر نظام الملاحة القسرية (INS) بيانات موثوقة عن الموقع والتوجيه حتى في غياب إشارات GPS. الملاحة البحرية: تستخدم السفن والغواصات INS للملاحة والتحكم ،خاصة عند العمل تحت الماء أو في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارات GPS.

An INS often receives data from a global navigation satellite system (GNSS) receiver and fuses it with data from the IMU to provide information to the host computer about the platform's absolute position (latitude، الطول، والارتفاع) والموقف (الدوران، الطول، والاتجاه).