2025-11-20
تعتبر أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) في صميم التقنيات التي تتراوح من العسكرية والفضاء إلى السيارات والإلكترونيات الاستهلاكية. توفر هذه الأنظمة ملاحة دقيقة دون إشارات خارجية، بالاعتماد على أجهزة القصور الذاتي عالية الدقة.
تقيس أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي الحركة والاتجاه:
الجيروسكوبات – تتبع السرعة الزاوية والاتجاه
مقياس التسارع – قياس التسارع الخطي
لماذا يهم: تحدد هذه المستشعرات الموضع والسرعة والاتجاه، وتشكل العمود الفقري لأي نظام INS.
تساعد المشغلات في التحكم في اتجاه النظام أو تثبيته:
آليات الفهرسة
عجلات الزخم ذات الحامل
إنها ضرورية من أجل الدقة والاستقرار، خاصة في أنظمة الفضاء والملاحة المتطورة.
تجمع وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) المستشعرات في نظام واحد. يختلف الأداء حسب الدرجة:
| الدرجة | خطأ الموضع | انجراف الجيروسكوب | التطبيقات |
|---|---|---|---|
| استراتيجي | < 30 م/ساعة | 0.0001–0.001 درجة/ساعة | الغواصات، الصواريخ الباليستية العابرة للقارات |
| الملاحة | < 1 ميل بحري/ساعة | < 0.01 درجة/ساعة | رسم الخرائط عالية الدقة، الملاحة العامة |
| تكتيكي | 10–20 ميل بحري/ساعة | 1–10 درجة/ساعة | الأنظمة المدمجة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، الأسلحة |
| تجارية / سيارات | تباين كبير | 0.1 درجة/ثانية | عدادات الخطى، السيارات، الملاحة منخفضة التكلفة |
نصيحة: تسمى وحدات IMU ذات الدرجة التجارية أيضًا بالدرجة الخاصة بالسيارات.
تحدد أجهزة القصور الذاتي عالية الجودة القدرات والدقة لأنظمة الملاحة. إنها تمكن:
الدفاع الاستراتيجي (توجيه الصواريخ، الغواصات)
الملاحة الدقيقة (الطائرات والسفن)
الإلكترونيات الاستهلاكية (سلامة السيارات، الأجهزة القابلة للارتداء)
باختصار، من توجيه الصواريخ إلى دعم التكنولوجيا اليومية، أجهزة القصور الذاتي لا غنى عنها.